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문제 정의
- 따라서 본 연구에서는 근접상황에서 이루어지는 충돌상황 분석을 통하여 주어진 시간 내에 선박이 취할 수 있는 최선의 피항행위를 가능하게 하고 충돌회피방법을 제시 할 수 있는 충돌회피지원 모델을 제안한다. 또한 선회조종성능 특성과 선 회특성을 이용함으로써 그 효율성과 실용성은 증가할 것이다.
- 본 연구는 근접상황 선박충돌회피지원시스템 개발을 위한 기초연구로써 수행 되었으며, 근접거리 조우상황에서 항해사 의 부적절한 조선으로 발생하는 선박충돌사고를 감소시키기 위한 새로운 충돌회피지원모델을 제안하였다.
가설 설정
- 선박 A와。가 계속 침로와 속력을 유지한다면 충돌하는 상황을 가정한다. 그리고 피항을 하기 위해 일정한 선회율로 진행하는 선박 0의 선회궤적과 상대선박 A의 잔존충돌한계 영역에 한 원이 접하는 상태에서 그 원의 원점을 CPA로 하여 상대선박의 출발좌표를 정함으로써 선박 A의 각 선회률에 따른 가장 가까운 위치에서 상대선박의 좌표가 설정될 것이다.
- 선박이 접근하는 상황은 추월하는 경우를 제외하고 마주치 는 경우와 횡단하는 경우로 분류할 수 있다. 상대선박은 잔존 충돌한계영역 (Potential (Collision Limit Area)(양, 2004)을 갖고 이동하며, 두 선박이 계속해서 속도와 침로를 유지하여 진 행할 경우 충돌한다고 가정한다. 이러한 상황에서 자선의 선 회동작에 따른 충돌회피 가능성을 Fig.
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