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[국내논문] 적응 순항 제어기 성능 평가를 위한 실시간 차량 시뮬레이터 개발
Development of a Real-time Driving Simulator for ACC(Adaptive-Cruise-Control) Performance Evaluation 원문보기

한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.14 no.3, 2006년, pp.28 - 34  

한동훈 (한양대학교 자동차공학과 대학원) ,  이경수 (서울대학교 기계항공공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

An ACC driving simulator is a virtual reality device which designed to test or evaluate vehicle control algorithm. It is designed and built based on the rapid control prototyping(RCP) concept. Therefore this simulator adopt RCP tools to solve the equation of a vehicle dynamics model and control algo...

Keyword

#최적제어 설계  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 기존에 개발된 운전 시뮬레이터에서 발견된 문제점들을 보완하여 차량의 제어기 성 능 평 가에 활용할 수 있도록 하고자한다.
  • 본 연구에서는 ACC 주행 시험과 제어기를 검증 하기위해 운전 시뮬레이터를 개발하였다. 현실감 있는 시뮬레이터를 위해, 기본적으로 실시간 제어 가 가능한 RCP에 기본 개념을 두었다.
  • 본 연구에서 고안된 ACC 차량주행 시뮬레이터 의 주된 목적은 차량의 동적 테스트 및 샤시 , 파워 트 레인 제어는 물론 차량의 전복방지 알고리듬 개발 등에 활용되어 질수 있다. 이와 유사한 목적 을 달성 하기 위한 시뮬레이션 엔진으로, 기존에 개발된 워 크스테 이 션 또는 개 인용 컴퓨터 기 반의 시 뮬레 이 터 와는 달리 RCP(Rapid Control Proto typing)개념에 기 반을 두어 dSPACE사의 AutoBox를 사용하여 실시간 하드웨 어로 구성하였으며, 각종 센서 및 하위 시 스템간의 유기적인 결합 및 하드웨어의 사용으로 차량의 운동을 보다 현실성 있게 모사할 수 있도록 설계하였다
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참고문헌 (12)

  1. J. A. Greenberg and T. J. Park, 'The Ford Driving Simulator,' SAE 940176, 1994 

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  10. K. Yi, H. J. Yoon, K. Huh, D. Cho and I. Moon, 'Implementation and Vehicle Tests of a Vehicle Stop-and-Go Cruise Control System,' Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Journal of Automobile Engineering, Part D, Vol.216, pp.537-544, 2002 

  11. K. Yi and Y. Kwon, 'Vehicle-to-Vehicle Distance and Speed Control Using an Electronic Vacuum Booster,' JSAE Review 22, pp.403-412, 2001 

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  12. C. Lee and K. Yi, 'An Investigation of Vehicle-to-Vehicle Distance Control Laws Using Hardware-in-the Loop Simulation,' Journal of KSME, Part A, Vol.26, No.7, pp.1401-1407, 2002 

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