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문제 정의
- 자동차업체의 상당한 R&D 투자와 노력으로 현재 부분적인 통합샤시제어 시스템이 출시되고 있다. 본 논문에서는 통합샤시제어 시스템의 위상과 기술적으로 해결해야 할 문제점들로 어떤 것이 있는지 최근 BMW사의 사례를 중심으로 살펴보고자 한다.'
- 보장되어야 한다. 본 절에서는 위에서 살펴본 계층적 구조가 안전성에는 어떤 영향을 줄 수 있는지 살펴보고자 한다.
- 샤시시스템의 기능과 하드웨어에 있어 전술한 것과 같은 계층적인 구조를 유지하기 위해서는 샤시제어시스템의 개발 프로세스가 달라져야 하는더], 본 절에서는 이에 대해 살펴보고자 한다.
가설 설정
- . U -split 노면에서 제동을 하는 경우 차량은 비 대칭 마찰력으로 인해 고마찰 노면쪽으로 향하게 된다. 이를 제동력만으로 대처하는 경우 보상요 모멘트가 형성될 때까지 시간지연이 생기지만, 조향과 제동을 통합하여 대처하면 보상요모멘트가 형성되기 전에 역조향을 발생하여 보다 빠르게 대처할 수 있다.
- . 차량 안정성 향상을 위해 여러 시스템이 개발되었지만, VDC 만큼 효율적이지는 못하다.
- 7과 같은 영역별 통합구조를 가지는 통합샤시제어 장치가 차량 선회시 개별 액츄에이터를 어떻게 작동할 수 있는지를 보여준다. 통합샤시제어시스템은 능동 조향장치, 후륜 조향장치, 후륜 토크벡터링, 능동형 스테빌라이저로 구성된 것을 가정한다.
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