[논문]선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계

이진우; 조현철; 이영진; 이권순

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
A Design of Adaptive Controller with Nonlinear Dynamic Friction Compensator for Precise Position Control of Linear Motor System 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.56 no.5, 2007년, pp.944 - 957

이진우 (동아대 공대 전기공학과) , 조현철 (동아대 공대 전기공학과) , 이영진 (서천항공기능대 계측제어과) , 이권순 (동아대 공대 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

In general mechanical servo systems, friction deteriorates the performance of controllers by its nonlinear characteristics. Especially, friction phenomenon causes steady-state tracking errors and limit cycles in position and velocity control systems, even though gains of controllers are tuned well in linear system model. Even if sensor is used higher accuracy level, it is difficult to improve tracking performance of the position to the same level with a general control method such as PID type. Therefore, many friction models were proposed and compensation methods have been researched actively. In this paper, we consider that the variation of mover's mass is various by loading and unloading. The normal force variation occurs by it and other parameters. Therefore, the proposed control system is composed of main position controller and a friction compensator. A parameter estimator for a nonlinear friction model is designed by adaptive control law and adaptive backstopping control method.

주제어

참고문헌 (13)

C. I. Liu, H. Jula, K. Vukadinovic, and P. A. Ioannou, 'Comparing Different Technologies for Containers Movement in Marine Container Terminals,' Intelligent Transportation Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE, pp. 488-493, 1-3 Oct. 2000
Klaus-Peter Franke, 'Boosting Efficiency of Split Marine Container Terminals by Innovative Technology,' IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proc. Oakland, USA, August, pp. 774-779, 2001
http://www.noellcranesystems.com/
Brian Armstrong-Helouvry, Pierre Dupont, and Carlos Canudas De Wit, 'A Survey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction,' Automatica, Vol. 30, No.7, pp. 1083-1138, 1994

상세보기
Armstrong-Helouvry B., 'Stick Slip and Control in Low-speed Motion,' Automatic Control. IEEE Transactions on, Vol. 38, No. 10, pp. 1483-1496, Oct. 1993

상세보기
Armstrong-Helouvry B., Amin B., 'PID Control In The Presence Of Static Friction: Exact And Describing Function Analysis,' American Control Conference, Vol. 1, pp. 597-601, June 29-July 1. 1994
F. J. Lin, R. J. Wai, and C. M. Hong, 'Hybrid Supervisory Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network for Tracking Periodic Inputs,' IEEE Trans. on Neural Networks, Vol. 12, No. 1, January, 2002

상세보기
Rong-Jong Wai, Faa-Jeng Lin, 'Adaptive Recurrent-Neural-Network Control for Linear Induction Motor,' IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 37, No. 4, pp. 1176-1192, 2001

상세보기
K. Yoshida, H. Takami, X. Kong, and A. Sonoda, 'Mass Reduction and Propulsion Control for a Permanent- Magnet Linear Synchronous Motor Vehicle,' IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 37, No. I, pp. 67-72, 2001

상세보기
Canudas De Wit C., Youssef A., and Nguyen-Phuoc V. T., 'Almost Globally Stable Nonlinear Speed Observer for a Permanent Magnet Synchronous Motor,' Decision and Control, Proceedings of the 41st IEEE Conference on, Vol. I, pp. 136-141, 10-13 Dec. 2002
Canudas de Wit C., Olsson H., Astrom K. J., and Lischinsky P., 'A New Model for Control of Systems with Friction,' Automatic Control, IEEE Transactions on, Vol. 40, No.3, pp. 419-425, March 1995

상세보기
이진우, 서진호, 이영진, 이권순, 'DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템의 위치 제어,' 한국항해항만학회지, 제28권, 제6호, pp. 541-548, 2004

원문보기 상세보기
이진우, 서진호, 이영진, 이권순, '비선형 마찰력을 갖는 선형 서보계를 위한 질량 추정형 적응 제어기 설계', 대한전기학회논문지, 제54D권, 제7호, pp.428-436, 2005

원문보기 상세보기

LOADING...

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
A Design of Adaptive Controller with Nonlinear Dynamic Friction Compensator for Precise Position Control of Linear Motor System 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

참고문헌 (13)

이 논문을 인용한 문헌

연구과제 타임라인

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계 A Design of Adaptive Controller with Nonlinear Dynamic Friction Compensator for Precise Position Control of Linear Motor System 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

참고문헌 (13)

이 논문을 인용한 문헌

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
A Design of Adaptive Controller with Nonlinear Dynamic Friction Compensator for Precise Position Control of Linear Motor System 원문보기