[논문]사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가

김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수

문제 정의

거칠기-부드럽기(Roughness-smoothness)와 단단함과 부드러움(hardness-softness)이 재질 인식에서 유효한 차원으로 발견이 되었다. 본 연구는 재질 인식의 여러 차원 중 거칠기와 관련된 촉감의 차원에 대한 연장 선상의 연구로 볼 수 있을 것이다 본 실험I 의 목적은 피험자가 다른 Grit Size의 사포에 능동적인 접촉 (active touch)을 하였을 때 인지되는 질감의 변화를 분석하는 데 있다.
본 연구에서는 능동적으로 진동자극을 구현할 수 있는 질감제시장치를 활용함에 있어 진동의 주요 요소인 주파수와 진폭의 변화가 사용자의 질감지각에 미치는 영향을 살펴보는 것을 목적으로 하였다. 이를 위하여 다음의 두 가지 연구를 수행하였다.
연구되어 왔다[6, 8, 13, 1이. 실험 II에서는 설문 조사와 심리학적인 실험 계획법에 기초하여 실험방법의 신뢰성과 효율성을 높이도록 노력을 하였다. 이러한 접근법의 하나로 실험의 결과는 예비실험에서 최종 선정된 10개의 형용사를 토대로 측정되었다.
개발된 장치는 각각의 핀에 대해 0-500Hz의 주파수와 2mm까지의 진폭이 例단위로 정량적 구현이 가능한 장점이 있으며, 이를 활용하여 주어진 범위 내의 주파수와 진폭의 다양한 조합을 만들고 그에 따라 지각되는 질감에 대한 감성평가를 수행하였다. 실험의 첫 단계인 예비실험은 사포와 질감 제시 장치(tactile display)를 사용하여 적절한 형용사를 얻고 그들 중 유효한 것들을 적절한 절차를 거쳐 선별하는데 목적을 두고 실시되었으며, 두 번째 단계인 본 실험은 선별된 형용사들을 바탕으로 정량적인 감성의 변화가 물리적으로 가하는 자극과 관련하여 어떻게 얻어질 수 있는지에 중점을 두고 있다.
이러한 접근법의 하나로 실험의 결과는 예비실험에서 최종 선정된 10개의 형용사를 토대로 측정되었다. 표면의 작은 패턴과 격자무늬(grating) 뿐 아니라 거칠기도 표면의 속성을 결정짓는 중요한 요소라는 전제 아래, 지각되는 거칠기가 질감제시 장치(tactile display의 주파수와 진폭의 변화에 의해 어떻게 영향을 받는지에 대한 연구를 수행하였다. 질감제시장치를 활용하여 질감을 표현하려는 궁극적인 목표를 이루기 위한 기초적이면서도 중요한 실험이라는 데에서 본 실험 II의 의의를 찾을 수 있을 것이다.

가설 설정

. 거칠다와 까끌까끌하다, 부드러움과 매끄러움의 감각의 요소는 각각 매우 유사한 경향성을 보인다.
.자극의 주파수가 증가할수록 사람들은 표면을 더 거칠게 그리고 더 까끌까끌하게 느낀다. 까끌까끌 하다의 감각요소는 주파수의 로그값에 상당히 높은 상관관계 (corr미ation) 값을 갖는 통계적 분석의 결과로부터 확인 가능하다.
.자극의 진폭이(표면의 돌출)이 증가할수록 사람들이 지각하는 표면의 까끌까끌함은 증가한다. “까끌까끌함” 과 “진폭” 사이의 선형 회귀의 결과는 “울퉁불퉁함”의 그것보다는 작지만 까끌까끌함 역시 진폭에 영향을 받음을 알 수 있다.
.표면 입자 크기가 증가할수록 사람은 거칠기가 덜 거칠어진다고 느낀다.

제안 방법

수행돤다. 14개의 형용사들을 가능한 모든 쌍의 조합으로 묶고 형용사들 사이의 유사성 정도를 7점 척도에 평정하도록 하였다. 감각형용사 91(14P2)개의 쌍으로 묶였으며 형용사 쌍 안에서의 제시순서 효과를 역균형 (counterbalancing)하기 위해 각 쌍들을 이루는 두 형용사의 순서를 임의로 바꾸었다.
7종류의 사포시편은 피험자에게 임의로 4번씩 주어지며 따라서 각 피험자들은 28(=4x7)개의 설문지 에 답을 하는 형식으로 본 실험이 진행된다. 피험자들은 능동적인 접촉(active touch)의 경우에는 시편을 문지르도록, 수동적인 접촉(passive touch)에서는 시편에 검지 손가락을 올려놓도록 유도된다.
14개의 형용사들을 가능한 모든 쌍의 조합으로 묶고 형용사들 사이의 유사성 정도를 7점 척도에 평정하도록 하였다. 감각형용사 91(14P2)개의 쌍으로 묶였으며 형용사 쌍 안에서의 제시순서 효과를 역균형 (counterbalancing)하기 위해 각 쌍들을 이루는 두 형용사의 순서를 임의로 바꾸었다. 이 과정을 통해 최종적으로 본 실험에서 사용될 10개의 형용사가 선정할 수 있었다; 울퉁불퉁하다 (rugged), 올록볼록하다 (bumpy), 까끌하다(prickly), 오돌토돌(lumpy), 거칠다(rough), 매끄럽다(smooth), 뾰족하다(acute), 듬성듬성하다(tender), 부드럽다(sparse), 빽빽하다(dense).
이러한 최근의 관련 연구의 동향에 따라, 질감 제시 장치 시스템(tactile dis play system)의 진동자극의 주파수와 진폭의 변화가 질감 인식에 어떻게 영향을 미치는지를 평가하는데 목적 올 두고 정량적인 수직 자극이 가능한 68의 핀 배열과 압전 바이모프(piezoelectric bimorph)로 구성된 질감 제시 장치 유닛(tactile display unit)올 개발하였다[11, 12]. 개발된 장치는 각각의 핀에 대해 0-500Hz의 주파수와 2mm까지의 진폭이 例단위로 정량적 구현이 가능한 장점이 있으며, 이를 활용하여 주어진 범위 내의 주파수와 진폭의 다양한 조합을 만들고 그에 따라 지각되는 질감에 대한 감성평가를 수행하였다. 실험의 첫 단계인 예비실험은 사포와 질감 제시 장치(tactile display)를 사용하여 적절한 형용사를 얻고 그들 중 유효한 것들을 적절한 절차를 거쳐 선별하는데 목적을 두고 실시되었으며, 두 번째 단계인 본 실험은 선별된 형용사들을 바탕으로 정량적인 감성의 변화가 물리적으로 가하는 자극과 관련하여 어떻게 얻어질 수 있는지에 중점을 두고 있다.
이 과정에서 25개의 형용사를 얻을 수 있었으며, 차가움, 올록볼록한, 끈적끈적한, 부드러운, 팽팽한, 안전한, 딱딱한, 가려운 둥이 포함되어 있다. 마지막으로 사전을 이용하여단위면적당의 집적도를 표현하기에 적합한 형용사를 첨가하였다. 이 과정은 집적도의 정도가 재질의 느낌을 지각하는데 직접적으로 연관되어있다는 이전의 연구 결과에 근거한다[16L 이와 같은 세 단계의 수집을 통해 총 33개의 형용사가 확보되었다.
베버 분수(Weber Fraction)[15]에 근거하여 본 실험에서 사용하게 될 사포는 연마제 입자 크기의 로그 값이 선형적인 분포를 이루도록 하는 다음과 같은 7개로 선택되었다; 24, 32, 60, 100, 220, 600, 2000. 각각의 사포 시편은 촉감 제시 장치 유닛(tactile display unit)의 접촉면적과 동일한 llmmx9mm의 크기를 갖고 있다.
부분적으로 결과를 종합하면 형용사 수집의 1단계 실험에서 거칠다, 오돌토돌한, 울퉁불퉁한, 올록볼록하 매끄러운, 뾰족한의 6개의 형용사를 얻게 되었다. 본 실험에서 필요한 더 많은 감각의 요소를 찾기 위해 웹 기반의 설문 시스템을 개발하여 2(广38의 나이 분포를 갖는 평균연령 25세의 분포를 갖는 세 그룹의 15명의 피실험자들(5명의 여성, 10명의 남성)로 부터 형용사를 수집하는 과정을 수행했다. 제시된 웹페이지에서는 3개의 다른 질감과 관련된 사진을 제시하며 피실험자들은 자유연상에 의해 사진으로 부터 얻을 수 있는 느낌을 형용사로 답을 하게 된다.
또한 온도의 감각과 점성 (viscosity)과 관계된 따뜻한 끈끈한 등의 감각은 1차적인 감각형용사에는 포함이 되나 실험의 목적에 맞지 않는 어휘이므로 제거하였다. 이 단계를 거치면서 33개의 형용사는 18개로 줄었으나, 보다 정확하고 신뢰성 있는 형용사를 확보하기 위해 23〜35세의 분포를 갖는 평균나이 26세의 피험자(4명의 여성과 7명의 남성)로 하여 의미 미분(Semantic differ ential method)에 의한 리커트 스케일의 7점 척도(Likert scale-based questionnaire; 7-point bipolar rating scale)를 사용하여 질감표현에 적합한 형용사를 선택하는 설문조사를 실시하였다. 응답결과를 바탕으로 평균값이 4 미만이 되는 형용사를 제거하여, 14개의 정리된 형용사를 얻을 수 있었다.
또한 피부감각에 대한 심리적/주관적 반응 측정을 위한 연구[18]에서는, 형용사 사전에서 피부 감각 및 감성과 관련된 형용사들을 선발한 후, 피험자들로 하여 이들 형용사간의 유사성 및 의미미분 평정하도록 하여 군집 분석과 다차원 척도 분석을 위한 자료로서 활용하였다. 즉, 이와 같은 감성평가 방법은 주관적인 감각을 정량화하는데 있어 유용하여 본 연구에서도 질감지각과 관련된 요소를 형용사의 형태로 얻기 위해 감성평가의 형태의 예비실험을 수행하였다. 이 단계는 다음의 세부 3단계를 포함한다; 1) 사포와 질감제시장치 (tactile display)# 사용한 피험자의 응답, 웹기반의 설문 시스템을 사용한 응답, 그리고 사전을 통한 어휘 추가의 방식으로 형용사를 수집하고, 2) 수집된 형용사의 적합성을 판단 후에 3) 최종적으로 유사성 평가를 통해 유효한 독립적인 의미의 형용사를 얻어내는 과정
첫째, 거칠기를 유발하는 대표적인 시료인 사포를 이용하여 사포 표면의 형태가 거칠기와 관련된 감각의 요소에 어떻게 영향을 우세하게 미치고 있는지 확인하였으며, 두 번째로, 본 연구진에서 개발한 질감제시장치 (tactile display)를 이용하여 생성한 진동 자극의 주파수와 진폭이 거칠기 지각에 미치는 영향을 파악하였다.
이 과정을 수차례 반복하여 피험자가 가장 편한 자세를 취할 수 있도록 한다. 촉감 제시 장치는 다섯 종류의 주파수와(2Hz, 5Hz, 25Hz, 100Hz, 250Hz)의 세 종류의 진폭(20例, 50例, 200例)을 갖는 15가지 조합의 자극을 생성하도록 프로그램되었고, 같은 자극이 4반 반복될 수 있도록 총 60 번의 자극이 무선화되어 피험자에게 전달되었다. 하나의 자극에 대해서 피험자는 예비실험에서 최종 선별된 10개의 형용사에 대한 강도 형태의 응답을 7점 척도에 7점을 적합함으로 하여 자극 하나당 7초의 자극시간을 포함하여 10초 이내에 답을 기록하도록 유도되었다.

대상 데이터

형태로 자유롭게 말하게 된다. 거칠다, 오돌토돌한 울퉁불퉁한, 올록볼록한, 부드럽다의 5개를 얻을 수 있었고, 같은 방법으로 질감제시장치를 이용한 실험에서는 거칠다, 오돌토돌한, 울퉁불퉁한, 떨린다, 뾰족하다의 5 개 형용사를 얻을 수 있었다. 부분적으로 결과를 종합하면 형용사 수집의 1단계 실험에서 거칠다, 오돌토돌한, 울퉁불퉁한, 올록볼록하 매끄러운, 뾰족한의 6개의 형용사를 얻게 되었다.
마지막으로 사전을 이용하여단위면적당의 집적도를 표현하기에 적합한 형용사를 첨가하였다. 이 과정은 집적도의 정도가 재질의 느낌을 지각하는데 직접적으로 연관되어있다는 이전의 연구 결과에 근거한다[16L 이와 같은 세 단계의 수집을 통해 총 33개의 형용사가 확보되었다.
감각형용사 91(14P2)개의 쌍으로 묶였으며 형용사 쌍 안에서의 제시순서 효과를 역균형 (counterbalancing)하기 위해 각 쌍들을 이루는 두 형용사의 순서를 임의로 바꾸었다. 이 과정을 통해 최종적으로 본 실험에서 사용될 10개의 형용사가 선정할 수 있었다; 울퉁불퉁하다 (rugged), 올록볼록하다 (bumpy), 까끌하다(prickly), 오돌토돌(lumpy), 거칠다(rough), 매끄럽다(smooth), 뾰족하다(acute), 듬성듬성하다(tender), 부드럽다(sparse), 빽빽하다(dense).
실험 II에서는 설문 조사와 심리학적인 실험 계획법에 기초하여 실험방법의 신뢰성과 효율성을 높이도록 노력을 하였다. 이러한 접근법의 하나로 실험의 결과는 예비실험에서 최종 선정된 10개의 형용사를 토대로 측정되었다. 표면의 작은 패턴과 격자무늬(grating) 뿐 아니라 거칠기도 표면의 속성을 결정짓는 중요한 요소라는 전제 아래, 지각되는 거칠기가 질감제시 장치(tactile display의 주파수와 진폭의 변화에 의해 어떻게 영향을 받는지에 대한 연구를 수행하였다.
1.1 피실험자
피실험자는(4명의 여성과 7명의 남성) 23〜35세의 분포를 갖고 있는 평균 나이 26세의 사람들로 구성되어있으며, 모두 오른손 잡이이고, 피부 감각에 문제점이 없는 실험에 적합한 상태이다.
1.1 피실험자
피실험자는(4명의 여성과 7명의 남성) 23〜35세의 분포를 갖고 있는 평균 나이 26세의 사람들로 구성되어있으며, 모두 오른손잡이이고, 피부 감각에 문제점이 없어 실험에 적합한 상태이다.

이론/모형

그들은 입자의 크기에 따라 거칠기를 지각하는 정신 물리학적 채널이 달라진다는 사실을 설명한 바 있다[6, 8, 9]. 사포를 이용한 본 실험에서 이와 같은 Katz와 Hollins 의 이론을 확인할 수 있었다.

성능/효과

.사람에게 아무런 기준을 제시하지 않았을 때, 연마제의 크기가 100번 정도인 사포를 충분히 거칠다고 판단하는 것을 알 수 있다. 즉, 연마제 크기의 증가로 사포가 연속적으로 거칠기를 구현한다는 전제하에, 사람은 실제 일상생활에서 100번 정도의 사포의 거칠기를 가지는 물체로부터 가장 거친 표면으로 지각한다고 판단할 수 있다.
.자극의 진폭(표면의 돌출)이 증가 할수록 사람들이 지각하는 표면의 울퉁불퉁함은 증가한다. “울퉁불퉁함” 과 "잔폭" 사이의 선형 회귀(linear regression)의 결과는 0.
.흥미로운 사실은 주파수가 변화하는 조건하에서 자극의 진폭 즉 표면의 돌출이 높은 경우(200例)에는 거칠다(까끌까끌하다)와 부드럽다(매끄럽다)가 상반된 속성을 나타내지 않으나 자극의 진폭(표면의 돌출) 이낮아질수록 두 형용사가 상반된 속성을 나타낸다는 것이다. 이와 같은 사실은 사포의 표면이 고울 때(연마제 크기가 600, 2000일 때) 거칠다와 부드럽다의 상반성이 명확하게 드러났던 3.
R = Roughness, Si = Ruggedness, & - Prickliness 질감제시장치를 이용한 연구 2에서는 진동 자극의 주파수와 진폭이 울퉁불퉁한 감각과 까끌까끌한 감각에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 질감 제시 장치의 주파수와 진폭의 변화 역시 피험자들의 거칠기라는 형용사적 반응을 이끌어 낼 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.
“까끌까끌”과 연마제 크기의 로그 값(log grit) 사이의선형 회귀(linear regression)를 연마제 크기가 100 번 이상의 경우에 맞추어 수행을 하면 높은 상관관계 (corr이ation)를 갖는 값을 얻을 수 있었는데. 이를 통해 까 끌까 글 한 정도는 특정 영역에서 자극의 입자의 크기와 관계가 있음을 생각해 볼 수 있다.
2 절에서 까끌까끌한 감각 요소는 스틱 슬립(stick slip) 현상과 연관되어 있어 물체의 특성을 찾아내기 위한 손가락의 움직임 (exploration movement)이 필요하다는 점을 고찰한바 있다. 그런데 이번 실험의 결과로부터 질감제시 장치의 주파수의 조절로 스틱 슬립현상을 일으키는데 필요한 손끝의 움직임을 대체할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다. 또한 까끌까끌한 감각이 주파수와 밀접한 관계를 갖는 점은 일반적인 피부조직(biological tissue)이 자극의 시간과 경로에 의존적인(time- and history dependent) 응력-변형률(stress-strain)의 관계를 갖는 점탄성(viscoelastic) 물체의 특성을 갖고 있다는 연구를 통해 고찰될 수 있다[4].
거칠다, 오돌토돌한 울퉁불퉁한, 올록볼록한, 부드럽다의 5개를 얻을 수 있었고, 같은 방법으로 질감제시장치를 이용한 실험에서는 거칠다, 오돌토돌한, 울퉁불퉁한, 떨린다, 뾰족하다의 5 개 형용사를 얻을 수 있었다. 부분적으로 결과를 종합하면 형용사 수집의 1단계 실험에서 거칠다, 오돌토돌한, 울퉁불퉁한, 올록볼록하 매끄러운, 뾰족한의 6개의 형용사를 얻게 되었다. 본 실험에서 필요한 더 많은 감각의 요소를 찾기 위해 웹 기반의 설문 시스템을 개발하여 2(广38의 나이 분포를 갖는 평균연령 25세의 분포를 갖는 세 그룹의 15명의 피실험자들(5명의 여성, 10명의 남성)로 부터 형용사를 수집하는 과정을 수행했다.
사포를 시편으로 사용한 연구 1의 결과, 거칠기를 지각하게 하는 요소 사이의 관계를 분석할 수 있었는데, 거칠기라는 감각은 공간 정보에 의해 결정되는 감각 (ruggedness)과 공간정보 뿐 아니라 시간정보(spatio temporal information)에 의해 결정되는 감각(prickliness) 의 조합으로 결정됨을 확인할 수 있었다. 이들 주요 감각 요소간의 관계를 수식화하면 다음과 같다.
따라서 압전 바이모프를 포함한 촉감 제시장치의 특성은 이러한 피부를 변형하는데 필요한 요건을 만족하고 있다. 이러한 내용을 토대로 촉감 시뮬레이터(tactile simulator)는 적절한 주파수 범위와 자극의 세기를 만족시키면서 수직 진동올 만들어 내는 데에 적합한 장치라는 결론을 내릴 수 있다. 추가적으로 액츄에이터는 표면을 느끼기 위해 자연스럽게 가하는 문지르는 행동으로 발생되는 힘에 의해 변형되지 않는 다는 사실은 실험적으로 확인이 되었다.
이는 두 경우 모두 선형 회귀(linear regression)를 수행하여 나온 “울퉁불퉁”과 연마제 크기의 로그값(log grit) 사이의 높은 상관관계 (correlation) 값을 통해 확인할 수 있었다. 이를 통해 “울퉁불퉁”의 감각 요소는 표면의 입자 크기와 직접적인 연관이 있다는 결론을 얻을 수 있었다. 반면 “까끌까끌”의 감각 요소는 수동 접촉(passive touch)의 경우 능동 접촉(active touch)에서의 결과와 달리 활성화되는 정도가 떨어짐을 확인할 수 있다.
사람은 주파수가 올라갈수록 표면의 밀도를 점점 더 높게 느낀다. 이를 통해 핀배열(pin array) 타입의 질감 제시 장치의 밀도보다 더 높은 밀도를 가상으로 재현해 낼 수 있는 가능성을 확인할 수 있었다.
영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 질감 제시 장치의 주파수와 진폭의 변화 역시 피험자들의 거칠기라는 형용사적 반응을 이끌어 낼 수 있다는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구결과는 질감제시 장치를 활용하여가 상의 표면성질을 구현하는데 있어서 주파수와 진폭의 조합을 활용하여 표면의 무늬 뿐 아니라 거칠기 정도 등 직관적으로 구현하기 어려웠던 구체적인 표면의 질감을 구현하는데 중요한 방법론을 제시하는데 활용될 수 있을 것이다.
촉감 제시 장치는 다섯 종류의 주파수와(2Hz, 5Hz, 25Hz, 100Hz, 250Hz)의 세 종류의 진폭(20例, 50例, 200例)을 갖는 15가지 조합의 자극을 생성하도록 프로그램되었고, 같은 자극이 4반 반복될 수 있도록 총 60 번의 자극이 무선화되어 피험자에게 전달되었다. 하나의 자극에 대해서 피험자는 예비실험에서 최종 선별된 10개의 형용사에 대한 강도 형태의 응답을 7점 척도에 7점을 적합함으로 하여 자극 하나당 7초의 자극시간을 포함하여 10초 이내에 답을 기록하도록 유도되었다.

후속연구

즉, 질감 제시 장치의 주파수와 진폭의 변화 역시 피험자들의 거칠기라는 형용사적 반응을 이끌어 낼 수 있다는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구결과는 질감제시 장치를 활용하여가 상의 표면성질을 구현하는데 있어서 주파수와 진폭의 조합을 활용하여 표면의 무늬 뿐 아니라 거칠기 정도 등 직관적으로 구현하기 어려웠던 구체적인 표면의 질감을 구현하는데 중요한 방법론을 제시하는데 활용될 수 있을 것이다.

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가
An Evaluation of Human Sensibility on Perceived Texture for Real Haptic Representation 원문보기

초록
AI-Helper

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

이론/모형

성능/효과

후속연구

참고문헌 (18)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

연구과제 타임라인

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

연관된 기능

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가 An Evaluation of Human Sensibility on Perceived Texture for Real Haptic Representation 원문보기

초록 용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약 엑셀 다운로드 AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

이론/모형

성능/효과

후속연구

참고문헌 (18)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

경기욱 (8) 손진훈 (82) 권동수 (32)

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

연관된 기능

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가
An Evaluation of Human Sensibility on Perceived Texture for Real Haptic Representation 원문보기

초록
AI-Helper

AI 본문요약
AI-Helper