[논문]교통카드 기반자료를 활용한 복합대중교통망 구축 및 경로탐색 방안 연구

천승훈; 신성일; 이영인; 이창주

교통카드 기반자료를 활용한 복합대중교통망 구축 및 경로탐색 방안 연구
A Methodology of Multimodal Public Transportation Network Building and Path Searching Using Transportation Card Data 원문보기

大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, v.26 no.3 = no.102, 2008년, pp.233 - 243

천승훈 (서울대학교 환경대학원) , 신성일 (서울시정개발연구원) , 이영인 (서울대학교 환경대학원) , 이창주 (서울대학교 환경대학원)

초록
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도시의 교통문제 증가로 대중교통의 중요성과 역할에 대한 인식이 높아져가고 있다. 이러한 패러다임의 변화에 반해 기존 대중교통 통행배정과 관련한 연구는 여러 측면에서 한계가 있다. 복합대중교통망의 경우, 독립수단으로 이루어지는 도로교통과는 달리 수단간 환승, 운행시간 스케줄, 대기시간, 통행요금과 같은 복잡하고 다양한 특성을 포함하기 때문에 그 분석의 어려움은 배가 될 수밖에 없다. 특히, 수도권 대중교통 통합 환승할인제의 시행에 따른 대중교통 수단간 환승통행의 증가와 이에 따른 경로선택의 변화로 대중교통의 통행행태가 변하고 있으나, 기존의 대중교통교통망 구축방법으로는 이러한 변화를 반영하기에는 한계가 있다. 최근 첨단기술의 발달에 따라 대중교통이용자의 통행정보가 실시간으로 기록되는 첨단교통카드체계가 구축 운영 중에 있다. 이러한 첨단기술의 도입은 복합대중교통망 분석에 대한 새로운 접근방법에 대한 연구를 가능하게 하였다. 이에 본 연구에서는 교통카드자료의 통행정보를 효과적으로 활용할 수 있는 대중교통망을 구축하기 위해 정류장의 위치정보와 노선정보를 활용해서 새로운 복합대중교통망을 구축하는 방안을 다음과 같이 제시하였다. 첫째, 교통카드자료의 통행정보를 활용하기 위하여 정류장 기반의 통합교통망을 구축하는 방안을 제시하였다. 둘째, 컴퓨터 기반의 프로그래밍기법을 활용한 단절된 링크의 연결방안을 통해 대중교통의 환승문제를 해결하고자 하였다. 마지막으로, 복합대중교통망의 경로탐색에 있어 가장 큰 문제가 되는 다수단간의 경로탐색에 대한 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방안으로 복합교통망을 구축할 경우, 기존 정류장 좌표와 대중교통의 노선정보를 그대로 활용하여 교통망을 구축할 수 있어 교통망 구축이 쉬울 뿐만 아니라, 환승링크 연결과 같은 별도의 교통망 작업 없이도 대규모 교통망에서의 활용이 가능해 진다.

Abstract ▼ AI-Helper

Recognition for the importance and roles of public transportation is increasing because of traffic problems in many cities. In spite of this paradigm change, previous researches related with public transportation trip assignment have limits in some aspects. Especially, in case of multimodal public transportation networks, many characters should be considered such as transfers. operational time schedules, waiting time and travel cost. After metropolitan integrated transfer discount system was carried out, transfer trips are increasing among traffic modes and this takes the variation of users' route choices. Moreover, the advent of high-technology public transportation card called smart card, public transportation users' travel information can be recorded automatically and this gives many researchers new analytical methodology for multimodal public transportation networks. In this paper, it is suggested that the methodology for establishment of brand new multimodal public transportation networks based on computer programming methods using transportation card data. First, we propose the building method of integrated transportation networks based on bus and urban railroad stations in order to make full use of travel information from transportation card data. Second, it is offered how to connect the broken transfer links by computer-based programming techniques. This is very helpful to solve the transfer problems that existing transportation networks have. Lastly, we give the methodology for users' paths finding and network establishment among multi-modes in multimodal public transportation networks. By using proposed methodology in this research, it becomes easy to build multimodal public transportation networks with existing bus and urban railroad station coordinates. Also, without extra works including transfer links connection, it is possible to make large-scaled multimodal public transportation networks. In the end, this study can contribute to solve users' paths finding problem among multi-modes which is regarded as an unsolved issue in existing transportation networks.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

이러한 첨단기술의 도입은 복합대중교통망 분석에 대한 새로운 접근방법에 대한 연구를 가능하게 하였다. 본 연구에서는 교통카드자료의 통행정보를 효과적으로 활용할 수 있는 대중교통망을 구축하기 위해 교통카드 자료에 포함되어 있는 정류장의 위치정보와 노선정보를 활용해서 새로운 복합대중교통망을 구축하는 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방안으로 교통망을 구축할 경우, 기존 정류장 좌표를 그대로 활용하여 교통망을 구축할 수 있어 교통망 구축이 쉬울 뿐만 아니라, 환승링크 연결과 같은 별도의 교통망 작업 없이도 대규모 교통망에서 활용이 가능할 것으로 판단된다.
본 연구에서는 보다 현실적인 대중교통 통행배정을 위한 일환으로써, 교통카드로부터 수집되는 통행정보를 효과적으로 활용할 수 있도록 버스와 지하철을 포함한 복합 대중교통망의 구축 및 경로탐색 방안을 살펴보고자 한다.
본 연구에서는 이러한 단절된 링크를 (나‘)와 같이 환승가능영역 내에 있는 노드들을 가상링크로 연결하여 일반적인 경로탐색 알고리즘 구현이 가능해지도록 하였다.
또한 교통망의 변화에 따른 즉각적인 수정을 어렵게 만드는 이유가 된다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 프로그래밍기법에 의한 좌표거리를 계산하여 단절된 링크를 연결하는 가상의 링크체계를 구축하였으며, 이를 통해서 복잡한 환승체계를 구성하였다. 이러한 방법으로 교통망을 구축하게 되면, 교통망의 구축이 쉬울 뿐만 아니라, 즉각적인 교통망의 수정 및 모니터링이 가능하게 되어 운영의 편의성이 높은 교통망 구축이 가능해질 수 있다.
비단 버스와 지하철간의 환승뿐만 아니라, 버스간의 환승일 경우에도 이처럼 도보에 의한 환승이 발생하고 있다. 이러한 도보에 의한 환승처리를 위해 본 연구에서는 단절된 링크의 연결 방안을 제시하였다. 단절된 링크의 연결을 위해 앞서 기술한 바와 같이 컴퓨터 프로그래밍 기법을 활용하였으며, 이를 통해 가상으로 링크를 연결하게 되면 정류장을 기반으로 하는 복합대중교통망을 구축할 수 있게 된다.
이에 본 연구에서는 교통카드자료의 통행정보 활용과 컴퓨터 기반의 프로그래밍기법을 활용한 새로운 복합대중교통망의 구축방안을 제시하였다.
교통카드 자료의 수집 및 이를 이용한 분석이 가능해 짐에 따라 기존의 행정동 기반의 O/D와 교통망에 의한 분석방법은 앞서 살펴본 여러 가지 문제점들로 인해 효용성이 떨어질 수 밖에 없다. 이에 본 연구에서는 정류장 위치 좌표와 대중교통 노선자료를 기반으로 한 정류장 기반 대중교통 교통망 구축 방안을 제안하도록 한다.

가설 설정

대중교통 교통망은 일반가로망에서 볼 수 없는 다른 여러 가지 특성들이 발생하는데, 1)노선의 중복성(Route Overlapping), 2)노선의 고정성(Fixed Route), 3) 환승(Transfer)체계의 존재, 4) FIFO(First-In-FirstOut)제약조건의 파괴, 5) 링크통행비용의 시간의존성 (Time-Dependent Link Cost), 6) 요금체계의 존재 등이다.

제안 방법

기존 버스 및 지하철 정류장의 좌표는 경위도체계로 되어 있기 때문에 이를 거리계산이 가능한 TM (Transverse Mercator) 좌표로 변환할 필요성이 있다. TM좌표로 변환된 정류장 좌표로 노드를 구축하고 프로그래밍 기법을 활용하여 가상으로 링크와 환승체계를 구축한다. 끝으로 이렇게 구성된 교통망 상에 대중교통 노선자료를 활용하여 대중교통 경로를 구축하도록 한다.
TM좌표로 변환된 정류장 좌표로 노드를 구축하고 프로그래밍 기법을 활용하여 가상으로 링크와 환승체계를 구축한다. 끝으로 이렇게 구성된 교통망 상에 대중교통 노선자료를 활용하여 대중교통 경로를 구축하도록 한다.
둘째, 컴퓨터 기반의 프로그래밍기법을 활용한 단절된 링크의 연결방안을 제시하였다. 복잡한 복합대중교통망의 구축을 위해 환승링크를 연결시켜주는 작업은 방대할 뿐만 아니라, 교통망에 대한 모니터링을 불가능하게 만든다.
둘째, 환승체계의 구축을 위해 컴퓨터 프로그래밍 기법에 의한 가상 링크 및 환승체계 개념을 도입하였다. 이러한 가상 링크 및 환승체계 개념을 도입하면, 대중교통 통합 환승할인제 시행 이후 실제로 빈번하게 발생되고 있는 수단간 환승문제인 복수의 정류장간의 환승처리가 가능해지며, 또한 단절된 교통망간의 연결도 별도의 환승 교통망을 연결하지 않더라도 연결이 가능해진다.
이 경우 모든 수단을 개별링크로 처리하여 교통망을 구성하게 되므로, 수단에 대한 별도의 고려 없이 다수단의 개념을 단일수단의 개념으로 변화시킬 수 있으므로 다수단에 대한 경로탐색 문제가 해결될 수 있게 된다. 또한 대중교통 수단간 환승에 대한 처리를 위해 단절된 구간을 가상으로 연결하여 교통망을 구축함으로써 도보에 의한 환승 문제를 포함하여 경로를 탐색할 수 있는 방안을 제시하였다.
마지막으로, 복합대중교통망의 경로탐색에 있어 가장 큰 문제가 되는 다수단간의 교통망 구축 및 경로탐색에 대한 방안을 제시하였다. 노드기반의 교통망 구축방법으로 복합교통망을 구축할 때, 수단간 환승에 대한 문제를 풀기 위해 노드기반으로 환승과 수단간 연결을 동시에 확장하는 방법에 대한 연구가 있었으나, 이 역시 교통망의 규모가 증가하면 불능상태에 이르게 되어 대규모 교통망에 적용하기에는 어려움이 있다.
마지막으로, 최근 컴퓨터 하드웨어의 발달과 컴퓨터공학의 발전으로 대규모 교통망의 처리가 일반컴퓨터에서도 가능해짐에 따라, 본 연구에서는 기본적으로 두 개의 링크를 이용하여 교통망을 구축하는 링크표지기반 교통망 개념을 적용하여 기존 교통망에 적용하도록 한다. 이는 개별 노선의 모든 정류장 쌍(pair)을 링크로 확장 하는 것으로, 개별 노선을 구성하는 정류장과 정류장의 모든 쌍들이 교통망이 되도록 대중교통망을 구성하는 것이다.
복합교통망에서 다수단을 반영하기 위해서 특히 동일 링크 상에 복수수단이 통행하는 경우, 본 연구에서는 동일 링크에 주행하는 모든 수단을 개별링크로 확장하여 표현한다. 이 방안은 링크의 수가 노선의 수에 비례하여 증가하는 단점을 가지고 있으나, 수단의 특성이 링크에 반영되어 수단 및 노선의 특성에 대한 다각적인 분석이 가능하다는 장점이 있다.
본 연구에서는 이러한 환승처리상의 문제점들을 해결하기 위해 프로그래밍 기법을 활용하도록 하며, 이를 통해 좌표거리를 계산하여 일정거리에 있는 노드들을 연결시켜주는 가상 링크 및 환승 체계를 구축하였다.
첫째, 교통카드자료의 통행정보를 활용하기 위하여 정류장 기반의 통합교통망을 구축하는 방안을 제시하였다. 정류장 기반의 복합교통망을 구축하게 되면 교통카드로부터 얻어지는 대중교통 이용자의 통행정보 활용이 가능해질 뿐만 아니라, 정류장의 위치정보와 노선정보를 활용하여 대중교통망을 자동적으로 구축하게 된다.

데이터처리

본 연구에서는 경위도 좌표를 TM 좌표로 변화하기 위해 GIS툴인 ArcGIS 9.0프로그램을 활용하였다.

이론/모형

노드기반의 교통망 구축방법으로 복합교통망을 구축할 때, 수단간 환승에 대한 문제를 풀기 위해 노드기반으로 환승과 수단간 연결을 동시에 확장하는 방법에 대한 연구가 있었으나, 이 역시 교통망의 규모가 증가하면 불능상태에 이르게 되어 대규모 교통망에 적용하기에는 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 링크기반의 교통망 구축방법을 적용하였다. 이 경우 모든 수단을 개별링크로 처리하여 교통망을 구성하게 되므로, 수단에 대한 별도의 고려 없이 다수단의 개념을 단일수단의 개념으로 변화시킬 수 있으므로 다수단에 대한 경로탐색 문제가 해결될 수 있게 된다.

성능/효과

넷째, 지하철과 버스의 수단간 환승을 정확하게 표현하지 못한다는 점이다. 타 수단간 환승을 고려함에 있어 실제 정류장이 아닌 가상의 노드를 연결한 환승링크를 통하여 수단간 환승이 이루어지므로 실제 정류장을 연결한 환승링크보다 정확한 환승표현이 이루어지지 않는 문제점이 있다.
따라서 하나의 노드에 대해 하나의 전 노드와 최소 도착비용을 저장하는 전통적인 알고리즘이나 이를 개선한 덩굴망 알고리즘과 달리 하나의 노드에 대해 접근로 수만큼의 이전 링크와 도착비용이 저장 되어 연속 회전 벌점이나 환승비용 문제를 해결할 수 있다. 또한, 그 동안 발표된 변형 알고리즘들에 비해 알고리즘의 구성이 단순해 쉽게 적용이 가능하고, 복합교통망에서의 탐색영역문제도 해결할 수 있는 장점이 있다.
마지막으로 요금체계의 존재라는 측면은 선택된 교통수단에 따라 요금의 차이가 클 수 있으며, 이러한 요금 차이는 이용자의 수단 선택에 중요한 영향을 미치는 요소가 된다는 것이다. 이 때문에 대중교통망에서는 이른바 k-path 등의 대안 경로 제시의 문제가 더욱 중요하게 된다.
셋째, 행정동 기반은 동일한 행정동 내의 지하철역이나 버스 정류장에서의 통행이 무시되어 실제 수요보다 과소 추정되는 문제가 발생하게 된다.

후속연구

본 연구에서는 교통카드자료의 통행정보를 효과적으로 활용할 수 있는 대중교통망을 구축하기 위해 교통카드 자료에 포함되어 있는 정류장의 위치정보와 노선정보를 활용해서 새로운 복합대중교통망을 구축하는 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방안으로 교통망을 구축할 경우, 기존 정류장 좌표를 그대로 활용하여 교통망을 구축할 수 있어 교통망 구축이 쉬울 뿐만 아니라, 환승링크 연결과 같은 별도의 교통망 작업 없이도 대규모 교통망에서 활용이 가능할 것으로 판단된다.
본 연구에서 제안한 복합대중교통망은 버스와 지하철, 환승을 위한 도로링크 등 여러 수단들을 함께 고려해야 하므로, 다양한 수단을 함께 고려하는 복합교통망에서의 최단경로 탐색알고리즘이 필요하다. 하나의 교통망에 승용차, 지하철, 버스 등 다수의 교통수단이 존재하고, 이들 간의 환승이 발생하는 경우 최단경로의 탐색은 상당히 어려운 문제가 된다.
첫째, 현재 수집되고 있는 교통카드자료는 정류장 기반으로 수집되고 있기 때문에 이를 활용하기 위한 정류장 기반의 대중교통망을 구축하도록 한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	노선의 중복성의 의미는?	노선의 중복성은 일반 가로망에서의 최적경로 산정에는 고려되지 않는 요소로서, 동일한 가로를 주행하는 경우에도 수단, 노선의 종류에 따라서 여러 선택 대안이 존재 함을 의미한다. 따라서 주행 중인 구간만을 탐색하는 것은 의미가 없으며, 해당 구간을 통행하는데 사용되는 수단과 노선에 대한 정보 역시 탐색되어야 한다.
	대중교통 교통망은 일반가로망에서 볼 수 없는 다른 여러 가지 특성은?	대중교통 교통망은 일반가로망에서 볼 수 없는 다른 여러 가지 특성들이 발생하는데, 1)노선의 중복성(Route Overlapping), 2)노선의 고정성(Fixed Route), 3) 환승(Transfer)체계의 존재, 4) FIFO(First-In-FirstOut)제약조건의 파괴, 5) 링크통행비용의 시간의존성 (Time-Dependent Link Cost), 6) 요금체계의 존재 등이다.
	대중교통망에서는 이른바 k-path 등의 대안 경로 제시의 문제가 더욱 중요하게 되는 이유는?	마지막으로 요금체계의 존재라는 측면은 선택된 교통수단에 따라 요금의 차이가 클 수 있으며, 이러한 요금 차이는 이용자의 수단 선택에 중요한 영향을 미치는 요소가 된다는 것이다. 이 때문에 대중교통망에서는 이른바 k-path 등의 대안 경로 제시의 문제가 더욱 중요하게 된다.

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