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SVM을 이용한 $H_{\\infty}$ 제어의 강인성 향상에 관한 연구
A Study on Robustness Improvement of $H_{\\infty}$ Control Using SVM 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.12 no.2, 2008년, pp.276 - 281  

김민찬 (창원대학교 메카트로닉스 공학부) ,  윤성식 (창원대학교 전기공학과) ,  박승규 (창원대학교 전기공학과) ,  안호균 (창원대학교 전기공학과) ,  곽군평 (창원대학교 전기공학과) ,  윤태성 (창원대학교 전기공학과)

초록
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본 논문에서는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 갖는 슬라이딩 평면 설계기법을 제안한다. 전형적인 슬라이딩 모드에서 슬라이딩 평면의 차수는 시스템의 차수보다 낮은 차수를 갖기 때문에 슬라이딩 평면은 $H_{\infty}$ 제어기의 동특성을 가질 수 없다. 그러므로 이 문제를 해결하기 위해서는 추가적인 상태들이 정의되어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 상태를 정의하지 않고 SVM을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있는 슬라이딩 평면의 설계기법을 제안한다. 이 설계기법은 먼저 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭시스템의 상태들 간에 SVM을 이용하여 그 관계를 정립하며. 이를 바탕으로 새로운 슬라이딩 평면을 설계하며 이 평면은 $H_{\infty}$ 제어 시스템 특성을 가진다. 그 결과 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 제어기는 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a new sliding surface which can have the same dynamics of nominal system based on SVM(Support Vector Machines). The conventional sliding mode control can not have the properties of $H_{\infty}$ controller because its sliding surface has lower order dynamics than the or...

주제어

#Sliding Mode Control   #Support Vector Machine   # $H_{\infty}$ Control   #Robust Control  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이 도달 거리 구간에서는 시스템이 강인성을 보장받지 못하기 때문에 제거되 어 야 한다. 그러므로 본 논문에서 는 SVM을 이 용하여 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있고 도달 거리도 제거할 수 있는슬라이딩 평면 설계 기법을 제안한다.
  • 본 논문에서는 SVM을 이용하여 슬라이딩 평면을 설계하는 기법을 제안한다. 이 제어기법은 먼저 상태들 간의 관계를 함수로 표현하며 SVM을 이용하여 이들 관계를 추정한다.
  • 본논문에서는추가적인 상태의 정의 없이 SVM을 이용하여 H„ 제어 기 에 의해 제어 되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있는 슬라이딩 평면 설계기법을 제안하였다. 그 결과 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 제어기가 강인성을 가질 수 있음을 시뮬레이션을 통하여 알 수 있었다.
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참고문헌 (8)

  1. J. Y. Hung, W. Gao, and J. C. Hung, "Variable structure control:A survey", IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol.40, No.1, pp. 2-22, 1993 

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  2. V. I.Utkin, "sliding mode control design principles and applications to electric drives", IEEE transactions on industrial electronics : a publication of the IEEE Industrial Electronics Society, vol.40, No.1, pp.22-36, 1993 

  3. U. Sawut, T. Hanamoto, and T. Tsuji, "Application of Eventual Sliding-Mode Technique in Flexible Arm", Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.36, No.8, pp.723-725, 2000 

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  4. Utkin V., Shi J. "Integral sliding mode in systems operation under uncertainty conditions" Proceedings of the 35th CDC, pp.4591-4596, Dec 1996 

  5. S. K. Park and H. K. Ahn, "Robust controller design with novel sliding surface", IEE Proc.-Control Theory and Application. Vol.146. No.3, May 1999 

  6. Mingyue Tan, Support Vector Machine & Its Applications, The University of British Columbia, Nov 26, 2004 

  7. J. X. Dong, C.Y. Suen and A. Krzvzak, "A fast SVM training algorithm", International Journal of Pattern recognition and Artificial Intelligence, Vol. 17, No.3, pp.367-384, 2003 

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  8. 김수진, 김민찬, 박승규, 안호균, 곽군평, 윤태성, "슬라이딩모드와 LMI를 이용한 $H_{\infty}$ 제어", 한국해양 정보통신학회 논문지, 제11권, 제2호, pp.316-321, 2007 

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