$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 로봇을 이용한 벽화 시스템
Wall Painting System using Robot 원문보기

한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, v.9 no.12, 2009년, pp.592 - 599  

장호연 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과) ,  류승택 (한신대학교 컴퓨터공학부) ,  박진완 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문은 사용자와 로봇의 통신을 통해 인간의 손을 대신하여 드로잉(Drawing)을 하는 시스템 설계 및 구현을 하였다. 컴퓨터 안에서 작업을 볼 수 있는 가상 환경과 실제 로봇(Robot)이 드로잉을 하는 현실 환경을 연동하기 위한 UI(User Interface)를 제공하여 사용자의 편의를 돕는 시스템을 제작하였다. 시스템의 UI는 넷빈(NetBean) 툴 안에서 AWT(Abstract Window Toolkit)를 이용하였고, 드로잉을 하기 위해서 벡터(Vector) 방식의 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 하여 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 실시간 통신으로 사용자 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있으며, 이미지 작업의 결과에만 그치는 것이 아닌 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(Performance)로 작용할 수가 있다. 본 연구는 사용자의 선택에 따라 실시간으로 작동하는 모습을 통하여 드로잉 하는 작업 과정 자체를 하나의 퍼포먼스로 볼 수 있도록 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, I explain the design and implementation of an automated drawing system by communicating with a user. I made a system providing an UI for virtual environmental actual robot to interwork with environment to make a drawing that I was able to read work, and to help convenience of a user i...

주제어

#로봇   #벽화  

참고문헌 (21)

  1. 이기석, "환경디자인으로서 도자조형물의 시도", 한국디자인학회, 통권, 제 22호, pp.467-472, 1997. 

  2. 서동수, "피지컬컴퓨팅의 개념과 기술적 기초", 한국디자인학회 가을 학술발표대회논문집, pp.270-271, 2006. 

  3. 장호연, 류승택, 박진완, "NXT 로봇을 이용한 SVG 기반 실시간 드로잉", 한국콘텐츠학회 춘계종합학술대회, 제7권, 제 1호, pp.146-151, 2009. 

  4. 배희재, 송병규, 김윤기, 김창수, 정회경, "XML 기반의 구조화된 그래픽 표현을 위한 SVG 문서 저작 시스템", 한국정보과학회 봄 학술발표논문집, 제31권, 제1호, pp.817-819, 2004. 

  5. 문외식, 유승한, 성영훈, LEGO MINDSTORMS NXT로 로봇만들기, ALCO, 2008. 

  6. 케이시 시에라, 버트 메이츠, 서환수, Head First Java(뇌 회로를 자극하는 자바 학습법, 한빛미디어, 2005. 

  7. Dan O'Sullivan, Tom Igoe, Physical Computing (Sensing and Controlling the Physical World with Computers), Course Technology Ptr, 2004. 

  8. Alan Watt, 3D Computer Graphics, ADDiSONWESLEY, 1999. 

  9. John C. Hansen, Lego Mindstonns NXT Power Programming: Robotics in C(Robotics in C), Variant Press, 2007. 

  10. http://blog.daum.net/doyota91/12645912 

  11. http://www.hektor.ch/ 

  12. http://robotics.benedettelli.com/portrayer.htm 

  13. http://www.youtube.com/watch?vWTGHyOt2Ekk 

  14. http://www.youtube.com/watch?vfKK933KK6Gg 

  15. http://mindstorms.lego.com 

  16. http://www.w3.org/TR/SVG 

  17. http://100.naver.com/ 

  18. http://www.wikipedia.org/ 

  19. http://cafe.naver.com/javachobostudy.cafe 

  20. http://cafe.naver.com/javacircle.cafe 

  21. http://cafe.naver.com/netbean.cafe 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

유발과제정보 저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로