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Design of Genetic Algorithm-based Parking System for an Autonomous Vehicle 원문보기

International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS, v.9 no.4, 2009년, pp.275 - 280  

Xiong, Xing (School of Electronic Engineering, Daegu University) ,  Choi, Byung-Jae (School of Electronic Engineering, Daegu University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A Genetic Algorithm (GA) is a kind of search techniques used to find exact or approximate solutions to optimization and searching problems. This paper discusses the design of a genetic algorithm-based intelligent parking system. This is a search strategy based on the model of evolution to solve the ...

주제어

#Genetic Algorithm   #Evolutionary Algorithm   #Autonomous Vehicle   #Parking System   #Fitness  

AI 본문요약
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  • - The smaller the angle between the car and the goal-point is, the higher the fitness.
  • 1) If the generated path is not feasible (obstacle collision), its fitness is equal to zero.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (11)

  1. T.-H S. Li and S.-J. Chang, 'Autonomous fuzzy parking control of a car-like mobile robot', Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man and Cybernetics, Part A, vol. 3, pp. 415-465, 2003 

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  2. Y.-H Hao, T.-K Kim and B.-J. Choi, 'Design of fuzzy logic based parking systems for intelligent vehicles', J. of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 18, pp. 1-6, 2008 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. Y. Zhao, E.-G Collins and D. Dunlap, 'Design of genetic fuzzy parallel parking control systems', Proc. The American Control Conference, Denver. pp. 4107-4112, 2003 

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  4. O. Buhler and J. Wegener, 'Automatic testing of an autonomous parking system using evolutionary computation', SAE Int., 2004 

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  5. H.-D. Zhang, B.-H. Dong, Y.-W. Cen and R. Zheng, 'Path planning algorithm for mobile robot based on path grids encoding novel mechanism', in Int. Conference on Natural Computation, vol. 3, 2007 

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  6. X.-Z. Hu and C.-X. Xie, 'Niche genetical agorithm for robot path planning', Int. Conference on Natural Computation, vol.3, 2007 

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  7. T.-R. Wan, H. Chen and R. Earnshaw, 'Real-time path planning for Navigation in unknown environment', Proc. Theory and Practice of Computer Graphics, vol. 3, 2003 

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  8. B.-R. Geiger, J.-F Horn, A.-M. Delullo and L.-N. Long, 'Optimal path planning of UAVs using direct collocation with nonlinear programming', AIAA GNC Conference, pp. 1-13, 2006 

  9. B. J. Choi, S. W. Kwak and B. K. Kim, 'Design and stability analysis of single-input fuzzy logic controller,' IEEE Trans. on SMC(B), vol. 30, no. 2, pp. 303-309, 2000 

    상세보기 crossref

  10. Zbigniew Michalewicz, 'Genetic Algorithms + DataStructures Evolution Programs', Springer-Verlag, 1994 

  11. A. Munawar, M. Wahib, M. Munetomo, and K. Akama, 'A Survey: Genetic Algorithms and the Fast Evolving World of Parallel Computing', The 10th IEEE Int. Conference on High Performance Computing and Communications, pp.897-902, Sept. 2008 

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