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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.19 no.1, 2009년, pp.108 - 114
In this paper, we presents a behavior planning for humanoid robots using behavior primitive in 3 dimensional workspace. Also, we define behavior primitives that humanoid robot accomplishes various tasks effectively. Humanoid robot obtains information of the outside environment and its inner informat...
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김용휘, 이형욱, 김현희, 박광현, 변증남, '상태 분할 기법을 이용한 집사 로봇의 작업 계획 시스템', 로봇공학회 논문지, 제3권1호, pp 23-32, 2008
이상형, 이상훈, 서일홍, '이동 로봇의 강인행동 계획 방법', 로봇 공학회 논문지, 제2권 3호, pp107-115, 2007
박영빈, 서일홍, 최병욱, '월드 엘리먼트와 오퍼레이터의 추상화에 기반한 효율적인 계층적 작업계획', 로봇 공학회 논문지, 제2권 3호, pp262-269, 2007
J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, and H. Inoue, 'Motion planning for humanoid robots', International Symposium on Robotic Research, pp. 1-9, Siena, Italy, 2003
F. Kanehiro, T. Yoshimi, S. Kajita, M. Morisawa K. Fujiwara, K. Harada, K. Kaneko, H. Hirukawa, and F. Tomita, 'Whole body locomotion planning of humanoid robots based on a 3D grid map', International Conference on Robotics and Automation, pp. 1072-1078 Spain, 2005
K. Hauser, T. Bretl, J.-C. Latombe, 'Using Motion Primitives in Proba-bilistic Sample-Based Planning for Humanoid Robots', Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), pp. 1-16, 2006
김용태, 노수희, 이희진, '이족보행로봇의 비평탄지형 보생 및 자세 안정화 알고리즘,' 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, pp. 907-913, 2005
김용태, 김한정, '3차원 작업공간에서 보행 프리미티브를 이용한 다리형 로봇의 운동 계획', 로봇공학회논문지, 제2권 3호, pp. 275-281, 2007
Manfred Lau, James J. Kuffner, 'Behavior Planning for Character Animation' Eurographics/ACM SIGGRAPH Symposium on computer Animation, pp. 271-280, 2005
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