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문제 정의
- 개별차량의 주행궤적 자료를 이용하여 차량추종 및 차로변경 이벤트 진행 중 각 차량간 상충을 분석하여 교통 안전도를 분석한다. 또한, Positive Guidance 기법을 응용하여 상충분석 결과를 바탕으로 가공된 경고정보의 제공 방안을 제시하고자 한다. 본 연구는 <그림 1>과 같은 수행과정을 따른다.
- 본 연구는 영상검지기술을 통한 상충분석 결과를 기반 으로 경고정보를 제공하는 방안을 제시한다. 제시된 시스 템은 기존의 상충분석 기법을 이용하여 영상검지영역을 통과하는 교통류의 상충을 실시간으로 분석하여 위험도를 평가하고, Positive Guidance 기법을 응용하여 상충 분석 결과의 가공을 통해 예측된 위험도를 제공한다.
- 본 연구에서 제안하는 시스템은 영상검기기반의 실시간 상충분석을 통해 경고정보를 가공하여 운전자에게 경고정보를 제공하는 시스템이다. 기존의 상충분석 기법을 응용하여 실시간으로 영상검지영역 교통류의 상충을 분석하여 위험도를 판단하고, Positive Guidance 기법(1990)을 응용하여 상류부에서 접근하는 차량에 경고정보를 제공하는 시스템이다.
- 본 연구에서는 다양한 상용기술 개발이 활발히 진행되고 있는 차량 영상 이미지 분석 시스템을 통해, 실시간 교통모니터링 환경에서 개별차량 주행궤적자료를 이용하여 교통 상충을 분석하고, 그 결과를 이용한 경고정보의 가공 및 제공 기법을 제안하고자 한다. 개별차량의 주행궤적 자료를 이용하여 차량추종 및 차로변경 이벤트 진행 중 각 차량간 상충을 분석하여 교통 안전도를 분석한다.
- 본 연구에서는 상충 이벤트를 차량추종 이벤트와 차로변경 이벤트로 분류하여 분석하고자 한다. <그림 2>의 Monitoring Zone에서 각 상충이벤트가 발생하였을 때, 관련 차량의 주행궤적자료(속도, 위치)를 수집하여 인접차량간의 상충을 분석한다.
가설 설정
- 0를 통해 수집한다. 고속도로의 차선 도색 시, 각 1개 차선의 길이가 20m(차선사이 여백 포함)라는 가정 하에, 1/30초 단위로 개별차량의 주행궤적을 수집한다. 차량이 20m 주행하는 동안 소요되는 프레임수를 관찰하여 주행 속도를 산출한다.
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