$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

이더캣 통신시스템에서 분산 클럭 동기화에 관한 연구
The Study on Distribution Clock Synchronization of EtherCAT Communication System 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.4 no.4, 2009년, pp.293 - 300  

문용선 (순천대학교 전자공학과) ,  트롱루안 (순천대학교 전자공학과) ,  이영필 ,  차현록 (생산기술연구원)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 현재 네트워크 기반 제어 시스템에서 사용이 되는 동기화 프로토콜 방식과 최신 산업용 이더넷 기술의 동기화 기술 구현에 사용되는 IEEE1588 동기화 프로토콜에 대한 전반적인 내용을 기술하였다. 또한 IEEE1588 시간 기반 동기화 기술을 사용하는 산업용 이더넷 기술 중의 하나인 이더캣 통신의 동기화 기술의 구현 및 실험을 수행하고, 실험 결과에 대한 평가, 문제점 개선 및 향후 계획에 대한 내용을 기술하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we describe a method for synchronization protocol method used in control system based on network and IEEE 1599 synchronization method which used for implementation of synchronization technology of advanced industrial Ethernet. We also implement and perform the experiment for synchroni...

주제어

#Network Control   #Synchronization Protocol   #EtherCAT Communication   #IEEE1588  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 네트워크 기반 동기화 기술에 대한 전반적인 소개와 최신 산업용 이더넷 기술 중의 하나인 이더캣 통신을 이용한 분산된 디바이스들의 클럭 동기화 기술을 구현하는 방법에 대한 내용을 기술하였다. 또한 이더캣 동기화 기술의 성능평가를 위하여 소프트 리얼타임 환경을 지원하는 INTime 용 이더캣 마스터와 4축의 이더캣 BLDC 서보 드라이버를 각각 자체적으로 구현하였다.
  • 본 논문은 현재 네트워크 기반 제어 시스템에서 사용이 되는 동기화 프로토콜 방식과 최신 산업용 이더넷 기술의 동기화 기술 구현에 사용되는 IEEE1588 동기화 프롤토콜에 대한 전반적인 내용을 기술하였다. 또한 IEEE1588 시 기반 동기화 기술을 사용하는 산업용 이더넷 기술 중의 하나인 이더캣 통신의 동기화 기술의 구현 및 실험을 수행하였다.
  • 본 연구에서는 이더캣 동기화 기술의 구현을 위하여 이더캣 기반의 서보 드라이버 4축과 소프트 리얼 타임 커널을 지원하는 INTime 이더캣 마스터를 구현하여 동기화 실험을 수행하였다. 세부적인 시스템 구조는 그림 8과 같다.
  • 이에 본 논문에서는 IEEE1588 기반의 동기화 프로토콜을 사용하는 산업용 이더넷 통신 기술 중 최고 수준의 속도 및 동기화 성능을 보유하는 것으로 평가되어 지는 이더캣 통신 기술의 동기화에 대한 소개와 이러한 이더캣 통신을 통한 분산 클럭 동기화 기술에 대한 구현에 대한 내용을 기술하였다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
시간 기반 동기화 방식이란? 시간 기반 동기화 방식은 분산된 슬레이브 내에 정교하게 구현된 클럭에 의한 동기화를 방식으로서 즉, 서로 다른 클럭을 가지고 구동되는 슬레이브 디바이스들의 클럭을 동기화 알고리즘을 적용하여 하나로 일치시킴으로서 모든 디바이스들이 동일한 클럭을 기분으로 동기화되도록 하는 방식이다. 시간기반 동기화 방식을 사용하는 대표적인 프로토콜은 IEEE1588, GPS, SNTP 등이 있다.
고속의 네트워크 기반으로 하는 분산처리 구조 형태는 기존 시스템의 어떤 문제를 해결 하였는가? 오늘날 IT 기술의 빠른 기술개발로 인하여 대부분의 기기들은 기존의 중앙 집중적인 동작 구조에서 탈피하여 고속의 네트워크 기반으로 하는 분산처리 구조 형태로 점차 변화되어 가고 있는 중이다. 이와 같은 네트워크 기반 분산 기기 및 시스템은 종래의 중앙집중적인 구조에서 발생하는 과부하, 복잡한 배선, 진단 기능 부재 등의 문제를 해결함으로서 일반 사무 환경은 물론 다양한 산업 영역 등에 적용이 되고 있다. 그러나 산업 자동화 시스템 특히 산업용 모션 시스템에 이와 같은 네트워크 기반 제어 시스템이 도입되면서 네트워크상에 분산된 디바이스들의 동기화 문제가 새롭게 대두되었다.
주기적 동기화 방식이란? 주기적 동기화 방식은 마스터와 슬레이브 간에 고속의 주기적인 통신을 수행하는 네트워크 프로토콜들에 의해 주로 사용되는 동기화 방식으로서 고속의 연속적인 통신을 수행하는 과정 중에 상위 마스터가 하나의 주기적인 동기화 타이밍 계산 및 지령함으로서슬레이브 디바이스들을 동기화하는 방식을 말한다. 주기적 동기화 방식을 사용하는 대표적인 네트워크 프로토콜에 서커스(SERCOS), 파워링크(PowerLink) 등이 있다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (7)

  1. INS, "IEEE1588-Precise Time Synchronization as the Basis for Real Time Applications in Automation" 2004. 

  2. EtherCAT Technology Group, "EtherCAT Specification V1.0", 2004. 

  3. Beckhoff, "EtherCAT Slave Controller (ESC10/20 Hardware Data Sheet)", 2005. 

  4. EtherCAT Technology Group, "EtherCAT Communicatin", 2007. 

  5. EtherCAT Technology Gourpu, "IEC 61800-7 ETG Implementation Guideline for ther CiA402 Drive Profile", 2007. 

  6. TenAsys, "INtime Software User Guid", 2003 

  7. TenAsys, "INtime Real-time for Windows Introduction", 2005. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로