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한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, v.33 no.6 = no.142, 2009년, pp.387 - 393
최형식 (한국해양대학교 기계정보공학부) , 강진일 (한국해양대학교 기계공학과) , 홍성율 (한국해양대학교 기계공학과) , 박한일 (한국해양대학교 해양공학과) , 서주노 (해군사관학교) , 김문환 (해군사관학교) , 권경엽 (대원기전)
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In this paper, a 3-D simulator was developed to estimate visually the performance of propelling and integrated control system of the underwater cleaning robot. Based on the dynamics analysis of the UCR, the 3-D model of the UCR was used in the simulator in which position and velocity are included Al...
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권경엽，정구락，박원철 (2000)，선박 선저 청소용 수중 로봇의 개발 2단계 1차년도 최종보고서
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