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AMESim을 이용한 휠로더 유압시스템의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구
A Study on Modeling and Simulation of Hydraulic System for a Wheel Loader using AMESim 원문보기

유공압시스템학회논문집 = Transactions of the Korea Fluid Power Systems Society, v.7 no.4, 2010년, pp.1 - 8  

정영규 (테크노파워 코리아) ,  박성희 (울산대학교 대학원 기계공학과) ,  정찬세 (울산대학교 대학원 기계공학과) ,  정영만 (울산대학교 대학원 기계공학과) ,  양순용 (울산대학교 기계자동차공학부)

초록
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본 논문은 유압해석 상용툴인 AMESim을 이용하여 로드센싱형 휠로더 유압 시스템을 모델링 하였다. 휠로더 유압장치의 주요 구성요소인 펌프, 메인 컨트롤밸브, 압력 보상기, 리모트 컨트롤밸브 및 작업 장치를 모델링 하였으며 실제 차량의 제원을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과와 실차 데이터를 비교 검토하여 시뮬레이션 결과와 실차 데이터가 유사함을 알 수 있었다.

주제어

#아메심   #유압시스템   #부하감지   #시뮬레이션   #휠로더  

AI 본문요약
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제안 방법

  • And then, simulation is carried out to verify the effectiveness of the developed model when it is applied to wheel loader hydraulic system with different joystick input signals. An additional advantage of this model is that we can clarify the results more quickly and easily by the animation result.
  • In order to develop the simulation model, at first the main components of a wheel loader hydraulic circuit such as main pump, MCV, joystick, compensator and attachment are modeled using AMESim, a leading commercial simulation software in the field of hydraulic system6~7). These components modeling are based on typical 23-26 ton hydraulic wheel loader.
  • This contribution presents AMESim based hydraulic modeling and simulation program for a wheel loader. A wheel loader consists of variable displacement tandem axis piston pump which is load sensing control type along with maximum pressure regulator, and is operated by signals from joystick that control pilot pressure to spools of the main control valve(MCV).
  • In order to reduce these requirements for the operator as well as to protect from the hazardous working environment, a vehicle should be made as more autonomous way3). This work focuses on as a first step in this direction, a wheel loader hydraulic circuit modeling and simulation program to evaluate loading and unloading task.
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참고문헌 (10)

  1. Cobo, M., Ingram, R. and Cetinkunt, S., "Modeling, identification, and real-time control of bucket hydraulic system for a wheel type loader earth moving equipment," The Journal of Mechatronics 8(8):863-885, 1998. 

    상세보기 crossref

  2. Sarata, S., Weeramhaeng, Y. and Tsubouchi, T., "Approach Path Generation to Scooping Position for Wheel Loader," IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1809-1814, 2005. 

  3. Yang, S.Y., Jin, S.M. and Kwon, S.K., "Remote control system of industrial field robot," 6th IEEE International Conference on Industrial Informatics, pp. 442-447, 2008. 

  4. Kwon, S.K., Kim, Y.S., Lee, C.D. and Yang, S. Y., "Development and Evaluation of Simulator for Field Robot," International Conference on Smart Manufacturing Application (ICSMA), pp. 419-423, 2008. 

  5. Maehata, K., "System Simulation for Hydraulic Excavator," 7th JFPS International Symposium on Fluid Power (TOYAMA), 2:313-316, 2008. 

  6. Ma, Changlin, Li, Feng, Hao, Lin and Zhang, Zhili, "Modeling and Simulation for Electrohydraulic Systems Based on Multi-Software Collaboration," 7th International Conference on systems Simulation and Scientific Computing, pp. 110-113, 2008. 

  7. Liu, X., Huang, Q., Cong, D., Han, J. and Xiao, L., "New Modeling and Analysis of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve," International Workshop on Modelling, Simulation and Optimization (WMSO), pp. 146-150, 2008. 

  8. Grossschmidt, G. and Harf, M., "Modelling and Simulation of a Hydraulic Load-Sensing System in the Cocovila Environment," 6th International DAAAM Baltic Conference, Tallinn, Estonia, April 24-26, 2008. 

  9. Ikonen, T., "Bucket and Vehicle Oscillation Damping for a Wheel Loader," Master's thesis, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden, 2006. 

  10. Imagine, S.A., AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems) user manuals ver. 4.3, 2005. 

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