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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.3, 2010년, pp.286 - 292
김예슬 (한국항공우주연구원) , 유지환 (한국기술교육대학교 기계정보공학부)
In this paper, we investigate the relationship between the performance of telerobotic systems and the two independent time-delay on different modality, which are haptic and video. Especially, we try to find some performance improvement when the amount of delay of haptic and video is synchronized. Ex...
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