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[학위논문] 시간지연을 가지는 원격제어시스템을 위한 수동성 양방향 제어시스템의 설계
Passive Bilateral Control for Teleoperation System with Time Delays 원문보기


고영 (전북대학교 대학원 전자.정보공학부(전자공학) 국내석사)

초록 ▼
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본 논문에서는, 시변 시간 지연을 가지는 힘반향 원격제어 시스템의 양방향 제어를 위한 수동성 제어 이론에 대해서 기술하였다. 양방향 원격제어 시스템은 인터넷상에서 혼잡이나, 대역폭 또는 거리상에 따라 시간지연이 발생한다. 이에 따라 전체 시스템이 쉽게 불안정해질 수 있다. 수동성이론은 시스템의 안정성 문제를 해결하기 위해서 제안되었다. 수동성 통신 채널에서 일정한 시간지연 문제를 해결하기 위해 분산이론이 적용되었다. 따라서 ...

주제어

#Bilateral teleoperation passive control time delay 

학위논문 정보

저자 고영
학위수여기관 전북대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 전자.정보공학부(전자공학)
발행연도 2009
총페이지 vii, 48 p
키워드 Bilateral teleoperation passive control time delay
언어 eng
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T11802389&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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