선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 촉각 및 시각 정보의 시간지연 변화 그리고 상대적인 지연 차이가 시스템의 성능변화에 미치는 영향에 대하여 분석을 시도하였다. 그림 1에서 나타낸 것처럼 원격조종 시스템의 두 가지 시간지연 크기가 각각 두 축을 이루는 평면을 고려한다.
- 그림 1에서 나타낸 것처럼 원격조종 시스템의 두 가지 시간지연 크기가 각각 두 축을 이루는 평면을 고려한다. 두 변수가 증가에 따른 원격조종 시스템의 성능 변화와 상관관계에 대한 검증을 논문의 목적으로 삼았다.
- 그 두 개의 시간차이를 과제수행완료시간으로 정하고 그 시간 동안 X와 y의 좌표를 모두 기록하여 원심과의 거리를 구한다. 원심과의 거리와 원의 반지름을 비교하여 성능을 판단하고자 하였다.
- 본 실험에서는 촉각 정보를 제공하는 동안 발생할 수 있는 불안정성에 대해서는 별도의 제어기를 사용하지 않았기 때문에 시간 지연에 따른 불안정성이 조종 성능을 떨어뜨릴 가능성이 있을 수 있다. 하지만 실험에 동일한 실험조건을 유지한다는 조건 아래, 촉각 정보와 시각 정보의 시간지연의 일치와 불일치에 따른 성능의 비교를 주된 목적으로 실험을 수행하였음을 밝혀둔다.
- 본 논문에서는 촉각 정보와 시각 정보를 동시에 사용하는 일반적인 원격조종 시스템에서 촉각 정보와 시각 정보의 상대적인 시간지연 차이에 따라 원격조종 시스템의 성능에 어떠한 영향을 미칠 수 있는가를 실험을 통해 관측하였다. 원격조종 시스템을 모형화하여 성능판단의 기준을 정의하였으며, 시간지연의 크기를 여러 조합으로 구성하여 10명의 피실험자를 대상으로 50회의 실험을 수행하였다.
가설 설정
- 영상정보의 전송률이 촉각 정보에 비교할 때 매우 낮은 상황에서, 갱신되는 시각 정보와 일치되는 촉각 정보가 동시에 전달된다면 시간지연이 생기더라도 조종자에게 좀 더 조종에 안정감을 느끼거나 작업성능향상에 유리할 것이라는 가정을 바탕으로 본 논문이 시작되었대刀. 유사한 실험환경에서 조종자가 느끼는 민감도를 측정한 결과, 피실험자가 특정 작업을 수행할 때 그렇지 않을 때보다 시간지연 효과를 둔하게 느낀다는 결론을 얻었다[8].
- 그림 1. 촉각 및 시각 정보의 시간지연과 조정성능 및 안정 성과의 상관관계(가정).
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.