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6자유도 병렬형 모션 시뮬레이터 개발
Development of a New 6-DOF Parallel-type Motion Simulator 원문보기

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers, v.19 no.2, 2010년, pp.171 - 177  

김한성 (경남대학교 기계자동화공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents the development of a new 6-DOF parallel-kinematic motion simulator. The moving platform is connected to the fixed base by six P-S-U (Prismatic-Spherical-Universal) serial chains. Comparing with the well-known Gough-Stewart platform-type motion simulator, it uses commercialized li...

주제어

#병렬형 모션 시뮬레이터   #6-PSU 병렬형 기구   #작업영역 해석   #최적 설계   #힘 전달 능력   #실시간 제어기  

참고문헌 (14)

  1. Stewart, D" 1965, "A Platform with Six Degrees of Freedom," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Vol. 180, Pt, 1, No, 15, pp. 371-385. 

  2. Cappel, K. L., 1967, Motion Simulator, United States Patent: 3295224. 

  3. Bertollini, G. P., Johnston, C. M., Kuiper, J. W., Kukula, J. C., Kulczycka, M. A., and Thomas, W. E., 1994, "The General Motors Driving Simulator," SAE transactions, Vol. 103, No. 6, pp, 54-67. 

    상세보기

  4. Merlet, J. P., 2006, Parallel Robots, Springer, Dordrecht, Netherlands, pp. 77-79, 

  5. Salcudean, S. E., Drexel, P. A., Ben-Dov, D., Taylor, A. J., and Lawrence, P. D., 1994, "A Six Degree-offreedom, Hydraulic, One Person Motion Simulator," IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2437-2443, San Diego, May, 8-13. 

  6. Koevermans, W. P., 1988, "Design and Performance of the Four D.O.F. Motion Systems of the NLR Research Flight Simulator," AGARD Conf. Proc. No. 198, Flight Simulation, pp. 17-1-17-11, La Haye, October, 20-23. 

  7. Yang, H., Lee, J., and Xu, Y., 2004, "Design of the Parallel Manipulator for Minimizing the Extreme Articular Force in the Specific Translation Trajectory," Transaction of the KSMTE, Vol. 13, No. 3, pp. 68-75. 

  8. ParalleMIC, n,d., "What's New?," viewed 1 August 2009, . 

  9. Honegger, M., Codourey, A., and Burdet, E., 1997, "Adaptive Control of the Hexaglide, a 6 DOF Parallel Manipulator," IEEE Int. Conf. on Robtoics and Automation, pp. 543-548, New Mexicon, April. 

  10. Kim, J. P. and Ryu, J. H., 2002, "Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of 6-DOF PUS Type Parallel Manipulators," KSME International Journal, Vol. 16, No.1, pp. 13-23. 

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  11. Rao, A. B., Saha, S. K., and Rao, P. V. M., 2006, "Dynamics Modelling of Hexaslides using the Decoupled Natural Orthogonal Complement Matrices," Multibody System Dynamics, Vol. 15, pp, 159-180. 

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  12. Tsai, L. W., 1999, Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, Wiley, New York, USA, pp. 247-252. 

  13. Duffy, J., 1996, Statics and Kinematics with Application to Robotics, Cambridge University Press, New York, USA, pp. 89-91. 

  14. Kim, H. S. and Choi, Y. J., 2001, "Forward/Inverse Force Transmission Capability Analyses of Fully Parallel Manipulators," IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 17, No.4, pp, 526-530. 

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