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공작기계의 유연 다물체 동역학 및 제어기 연계해석

Coupled Flexible Multi-Body Dynamics and Controller Analysis of Machine Tool

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers, v.19 no.3, 2010년, pp.307 - 312  

김동만 (국립 경상대학교 기계항공공학부) ,  김동현 (국립경상대학교 기계항공공학부 및 공학연구원) ,  박강균 (국립 경상대학교 기계항공공학부) ,  최현철 (국립 경상대학교 기계항공공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

In this study, advanced computational technique for mechatronic analysis has been developed for the efficient design and test of typical machine tool models. Flexible multi-body dynamic (FMBD) analysis method combined with motion controller including control logics is used to simulate typical operat...

주제어

#다물체동역학   #공작기계   #유한요소기법   #전산 구조동역학   #피드백제어  

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

  • 이와 반대로 충분한 강성을 가질 경우 모터의 출력을 높여 더 빨리 이동하도록 설계할 수 있다. 전산 구조동역학과 제어기를 연계함으로서 설계한 제어로직이 제대로 설계되었는지 검토할 수 있다.
  • 10, 11의 해석결과의 스핀들의 이동 속도와 가속도를 비교해보면 눈에 띄는 차이를 알 수 있으며, 이런 차이로 인해 제어기 연계해석의 필요성을 알 수 있다. 해석된 결과를 바탕으로 설계된 제어기가 원하는 경로로 작동하고 있는지를 확인해 볼 수 있다. 만약, 0.
  • 하지만 구조물의 설계만으로 공작기계의 가공속도를 높이는데 한계가 있으므로 여기에 구조물의 강성을 고려한 절삭기계의 이송속도 및 경로를 정의한 제어기의 설계도 중요하다. 효율적인 공작기계를 설계를 위하여 본 연구에서는 전산 구조동역학을 활용하여 검토하였다. 이를 위해서는 공작기계의 운동을 제어하는 수치제어 프로그램과 수치제어 프로그램으로 부터 전달되는 명령을 수행하는 동적 유한요소 해석 프로그램이 상호작용하는 전산 구조동역학기법이 필요하다.
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참고문헌 (8)

  1. Maj, R. and Bianchi, G. 2005, "Mechatronic Analysis of Machine Tools," 9th SAMCEF Users Conference 2005. 

  2. Bruyneel, M. and Granville, D. 2007, "Mechatronic Analysis of a Flexible Mechanism Using SAMCEF: Application to Robotics," NAFEMS Semina. 

  3. Choi, Y. H., Park, S. K., Jung, T. S., Cho, B. H., Kim, J. H., and Choi, Y. J., 2000, "A Case Study on the Static and Dynamic Design Improvement of a Machine Tool Structure by Using F.E.M," Korea Society of Machine Tool Engineers Annual Spring Conference, pp. 726-733. 

  4. Jeong, S., Kim, J., Kim, S., and Na, Y., 2001, "Dynamic Characteristic Analysis of Tilting Turret Systems Using Finite Element Modeling," Transaction of the Korea Society of Machine Tool Engineers, Vol. 10, No. 5, pp. 60-70. 

  5. SAMCEF, 2006, User's Manual ver 11.1, SAMTECH Co, Rep. of Korea. 

  6. Maj, R., Modica, F., and Bianchi, G., 2005, "Machine Tools Mechatronic Analysis," Proc. IMechE, Vol. 220, Part B. 

  7. Morelle, P., Granville, M., and Goffart, M., 2004, "SAMCEF for Machine Tools resulting from the EU MECOMAT Project," NAFEMS Seminar-Mechatronics in Structural Analysis, Wiesbaden, Germany, May 5-6, 2004. 

  8. Kim, D., Kim, Y., Kim, D., and Yang, J., 2007, "Multi-body Dynamic Structure Analysis Considered Backup Emergency Egress Conditions of Canopy System of Supersonic Fighter," The Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 10, No. 5, pp. 81-87. 

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