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공작기계의 유연 다물체 동역학 및 제어기 연계해석

Coupled Flexible Multi-Body Dynamics and Controller Analysis of Machine Tool

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers v.19 no.3 , 2010년, pp.307 - 312  
김동만 (국립 경상대학교 기계항공공학부 ) ;  김동현 ( 국립경상대학교 기계항공공학부 및 공학연구원 ) ;  박강균 ( 국립 경상대학교 기계항공공학부 ) ;  최현철 ( 국립 경상대학교 기계항공공학부)
Abstract

In this study, advanced computational technique for mechatronic analysis has been developed for the efficient design and test of typical machine tool models. Flexible multi-body dynamic (FMBD) analysis method combined with motion controller including control logics is used to simulate typical operation conditions. The present FMBD machine tool model is composed of flexible column structure, rigid body spindle, vertical motion guide (arm) and screw elements. Driving motor clement with rotating degree-of-freedom is interconnected and governed by the designed Matlab Simulink control logic, and then the position of the spindle is feedback into the control logic. It is practically shown from the results that the investigation of designed machine tools with controller can be effectively conducted and verified.

주제어

#다물체동역학   #공작기계   #유한요소기법   #전산 구조동역학   #피드백제어  

저자의 다른 논문

김동만(16) Kim, Dong-Hyun(81) 박강균(5) 최현철(2)

참고문헌 (8)

  1. 1. Maj, R. and Bianchi, G. 2005, "Mechatronic Analysis of Machine Tools," 9th SAMCEF Users Conference 2005. 
  2. 2. Bruyneel, M. and Granville, D. 2007, "Mechatronic Analysis of a Flexible Mechanism Using SAMCEF: Application to Robotics," NAFEMS Semina. 
  3. 3. Choi, Y. H., Park, S. K., Jung, T. S., Cho, B. H., Kim, J. H., and Choi, Y. J., 2000, "A Case Study on the Static and Dynamic Design Improvement of a Machine Tool Structure by Using F.E.M," Korea Society of Machine Tool Engineers Annual Spring Conference, pp. 726-733. 
  4. 4. Jeong, S., Kim, J., Kim, S., and Na, Y., 2001, "Dynamic Characteristic Analysis of Tilting Turret Systems Using Finite Element Modeling," Transaction of the Korea Society of Machine Tool Engineers, Vol. 10, No. 5, pp. 60-70. 
  5. 5. SAMCEF, 2006, User's Manual ver 11.1, SAMTECH Co, Rep. of Korea. 
  6. 6. Maj, R., Modica, F., and Bianchi, G., 2005, "Machine Tools Mechatronic Analysis," Proc. IMechE, Vol. 220, Part B. 
  7. 7. Morelle, P., Granville, M., and Goffart, M., 2004, "SAMCEF for Machine Tools resulting from the EU MECOMAT Project," NAFEMS Seminar-Mechatronics in Structural Analysis, Wiesbaden, Germany, May 5-6, 2004. 
  8. 8. Kim, D., Kim, Y., Kim, D., and Yang, J., 2007, "Multi-body Dynamic Structure Analysis Considered Backup Emergency Egress Conditions of Canopy System of Supersonic Fighter," The Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 10, No. 5, pp. 81-87. 

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