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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.9, 2010년, pp.823 - 826
최혁재 (재활공학연구소) , 강성재 (재활공학연구소) , 권칠용 (재활공학연구소) , 류제청 (재활공학연구소) , 이석민 (재활공학연구소) , 문무성 (재활공학연구소)
In this study, the control method of assistive robot was developed for the elderly. The control method of gait-assistant-robot was proposed considering the change of COP (Center of Pelves), BOS (Base of Support) and comparative analysis of the moving velocity for the elderly. We analyzed the movemen...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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65세 이상 고령인구증가와 더불어 노인의 보장구 요구율이 장애인보다 높게 나타난 주요 보장구는 무엇이 있는가? | 5%를 차지하고, 2010년 11%, 2020년 16%, 2030년 24%로 빠르게 증가될 전망이다[2]. 이러한 고령화인구증가와 더불어 노인의 보장구 요구율이 장애인보다 높게 나타난 주요 보장구는 이동기기 및 의수족보조기 등으로 종별로 지팡이, 수동, 전동휠체어에 이어서 보행기(14.4%)순으로 나타났다[3]. | |
우리나라 주요 만성질환 중 걸음에 가장 영향을 미치는 질환은? | 급속한 고령화는 만성질환 유병율 및 합병증 증가로 이어져 노인을 위한 일상 활동 지원과 요양서비스의 요구 증대와 함께 보행 보조차(워커)를 포함한 고령친화 복지용구의 수요가 커질 것을 전망된다[4]. 우리나라 주요 만성질환 중 걸음에 가장 영향을 미치는 골관절염(퇴행성관절염)의 유병률을 살펴보면 50대 이전까지는 64.87, 50대 이후부터 70세 이상까지 892. | |
급속한 고령화로 인하여 어떠한 수요가 커질 것으로 전망되는가? | 급속한 고령화는 만성질환 유병율 및 합병증 증가로 이어져 노인을 위한 일상 활동 지원과 요양서비스의 요구 증대와 함께 보행 보조차(워커)를 포함한 고령친화 복지용구의 수요가 커질 것을 전망된다[4]. 우리나라 주요 만성질환 중 걸음에 가장 영향을 미치는 골관절염(퇴행성관절염)의 유병률을 살펴보면 50대 이전까지는 64. |
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변용찬, “장애인 실태조사” 한국보건사회연구원, 한국, 보고서, 2009.
성혜영, “고형친화 복지용구의 체계적 관리를 위한DB구축" 한국보건산업진흥원, 한국, 보고서, 2008.
“국민건강.영양조사” 보건복지부, 한국, 보고서, 2005.
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