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NTIS 바로가기정보교육학회논문지 = Journal of the Korean Association of Information Education, v.15 no.4, 2011년, pp.603 - 612
This study suggested an educational curriculum(12 class periods) in order for higher level elementary school students to learn programming in discretionary activity hours using a line tracer and evaluated achievement level based on the outcome of learning by class period to assess the possibility of...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇이란? | 로봇이란 일반적으로 전기, 전자, 기계, 컴퓨터, 통신 등의 다양한 공학기술의 복합체(융합기술)로 만들어지고 인간의 일부분을 닮은 지능형 기계장치로 인간이 요구하는 사항을 달성하기 위해 스스로 느끼고, 판단하며, 행동하여 결과를 얻는 기계라 할 수 있다[7]. 라인트레이서(Line tracer)란 Line(선)과 Tracer(추적자)의 합성어로 선을 따라 이동하는 로봇을 말한다[7]. | |
라인트레이서란? | 로봇이란 일반적으로 전기, 전자, 기계, 컴퓨터, 통신 등의 다양한 공학기술의 복합체(융합기술)로 만들어지고 인간의 일부분을 닮은 지능형 기계장치로 인간이 요구하는 사항을 달성하기 위해 스스로 느끼고, 판단하며, 행동하여 결과를 얻는 기계라 할 수 있다[7]. 라인트레이서(Line tracer)란 Line(선)과 Tracer(추적자)의 합성어로 선을 따라 이동하는 로봇을 말한다[7]. 라인트레이서는 제조공장이나 물류창고 등의 산업현장 등에서 제품을 이동시키는데 가장 많이 사용되는 메카니즘으로 프로그래밍에 의해 동작하는 프로그래밍형 라인트레이서와 단순히 하드웨어인 센서에 의해 동작하는 비프로그래밍형 두 가지로 구별한다. | |
라인트레이서의 제어부는 무엇으로 구성되어 있는가? | 특히, 제어부는 (그림 2)처럼 주제어를 담당하는 CPU를 중심으로 4가지 부분으로 구성되어 있다. 먼저, 주행의 기준인 라인과 로봇의 상대적인 위치를 파악할 센서부가 있어야 하고, 센서부로부터 입력된 정보를 기초로 로봇의 자세를 수정하고 모터의 동작 명령을 계산하기 위한 제어부(알고리즘 수행)가 필요하다. 또한, 알고리즘 수행 결과 출력된 전체 시스템을 동작시키기 위한 전원부가 추가로 필요하다[8]. |
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