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초록
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본 연구에서는 암반대응형 TBM의 소요 사양 산출과 커터헤드 설계를 위한 통계모델을 도출하고자 하였다. 이를 위하여 다양한 암반 조건에서 수집된 871개의 TBM 굴진자료와 51개의 암석 선형절삭시험 결과에 대해 다변량 회귀분석을 실시하여, 다양한 암석 특성과 절삭 조건을 고려한 최적 모델을 도출하였다. 회귀분석을 통해 도출된 설계모델들을 2개의 쉴드터널 현장에 적용한 결과, 커터 관입깊이, 커터 작용력 및 커터 간격과 같은 TBM 핵심 설계항목의 예측결과들이 실제 현장의 굴진결과와 잘 부합되는 것으로 나타났다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This study aims to derive the statistical models for the estimation of the required specifications of a rock TBM as well as for its cutterhead design suitable for a given rock mass condition. From a series of multi-variate regression analysis of 871 TBM driving data and 51 linear rock cutting test r...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 두 현장 모두 월 250 m 내외의 굴진실적을 보이고 있어 큰 문제없이 쉴드TBM 굴진이 원활히 수행되었다. 굴진 진행에 따라 TBM 굴진자료들이 다소 변화를 보이지만, 본 연구에서는 주요 굴진정보들의 평균값을 각각 도출하여 이를 모델 예측결과와 비교하고자 하였다. 이와 같이 각 현장별로 얻어진 쉴드TBM의 순관입속도, 추력 및 토크의 평균값들을 정리하면 다음의 표 13과 같다.
  • 그러나 커터헤드의 회전속도는 TBM의 토크와 함께 TBM의 동력을 산정하는데 활용되며, 그 자체로도 TBM의 핵심 사양이며 TBM의 굴진율을 좌우하는 주요 조건이다. 따라서 본 연구에서는 3개 현장의 871개의 굴진자료로부터 커터헤드 회전속도를 예측하기 위한 통계 모델을 도출하고자 하였다.
  • 따라서 본 연구에서는 3개 현장의 다양한 암반 조건에서 측정된 871개 TBM 굴진자료로부터 TBM 설계항목들을 변환하고 이를 장수호 등(2007)이 제시한 국내 8개 암석의 선형절삭시험(linear cutting test) 결과와 함께 다변량 회귀분석(multi-variate regression analysis)을 실시하여, 다양한 암석 특성과 절삭 조건을 고려한 TBM 최적 설계용 모델을 도출하고자 하였다. 특히, 장수호 등(2007) 의 연구결과, NTNU모델에서 활용되는 DRI(Drilling Rate Index)와 같은 암석의 특성지표들이 TBM의 굴진성능과 밀접한 관계가 있는 것으로 나타나 본 연구에서도 NTNU모델의 특성지표들을 함께 고려하였다.
  • 본 연구에서는 3.2절에서 설명한 방법으로 변환된 3개 터널 현장의 871개 굴진자료와 장수호 등(2007)의 연구에서 활용된 51개의 암석 선형절삭시험 결과로 구성된 총 922개의 자료를 활용하여, 굴착대상 조건에 따른 디스크커터의 평균 작용력, 커터헤드 1회전당 디스크커터의 평균 관입깊이 및 디스크커터의 평균 간격을 예측하기 위한 모델식들을 제시하고자 하였다.
  • 본 연구에서는 굴진 중에 각 현장에서 대표적인 암석 시료들을 채취한 후, 앞서 도출된 회귀식들의 활용에 필요한 암석 특성들을 평가하였다. 일반적인 암석의 역학적 특성 이외에도 회귀식들에서 중요 입력자료로 활용되는 DRI와 CLI 등과 같은 NTNU시험들을 함께 수행하였다.
  • 본 연구에서는 실제 TBM 현장에서 수집된 871개의 굴진자료와 51개의 암석 선형절삭시험 자료의 통계분석을 통해, 암반대응형 TBM의 핵심 사양 설계와 굴진성능 예측을 위한 설계모델을 도출하고 그 적용성을 검토하였다. 이상의 연구로부터 도출된 주요 결과들을 정리하면 다음과 같다.
  • 일반적인 2차원 회귀분석에 의해서는 다양한 입력변수를 고려한 통계 모델 도출이 불가능하기 때문에, 본 연구에서는 표 6과 같이 각 변수들의 상대적인 중요도를 파악할 수 있는 Spearman 상관행렬을 구하여 각 변수들 사이의 상관관계를 분석하고자 하였다. 여기서 Spearman 상관행렬의 각 숫자는 서로 대응되는 2개 변수들 사이의 상관정도를 의미한다.
  • 최종적으로 이상과 같은 통계분석을 통해 도출된 설계모델들을 쉴드TBM으로 시공 중인 2개의 소구경 쉴드터널 현장에 적용하고 기존 모델들에 의한 예측결과들과 비교하여, 본 연구에서 도출된 모델들의 적용성을 평가하고자 하였다.
  • 표 7과 같이 도출된 상위 5개 영향인자(입력변수)들을 활용하여 각 출력변수에 대한 최적의 예측식을 도출하기 위하여 다변량 회귀분석을 실시하였다. 회귀식에 고려되는 변수들의 개수가 증가할수록 상관계수가 증가하는 것이 일반적이나, 너무 많은 변수들을 고려하게 되면 회귀식의 적용성과 활용성이 떨어질 수 있기 때문에 상위 5개 영향인자들을 고려하여 회귀식들을 도출하고자 하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
성공적인 TBM 시공을 위해 매우 중요하게 고려되는 사항은 무엇인가? 설계단계에서 굴착대상 지반조건에 적합한 TBM의 사양을 도출하고 그에 따른 굴진성능을 예측하는 것은 성공적인 TBM 시공을 위해 매우 중요한 사항이다. 특히, 암반대응형 TBM의 경우에는 커터헤드(cutterhead)의 설계에서 가장 핵심적인 디스크커터(disc cutter)의 간격 설계, 시공조건에 적합한 커터헤드 1회전당 커터 관입깊이(penetration depth), 즉 굴진율(advance rate)의 산정, 그리고 TBM의 최대 용량을 산출하기 위한 TBM 소요 추력, 토크, 동력 등의 결정이 매우 중요하다.
현재까지 활용되고 있는 대표적인 암반대응형 TBM 설계모델은 무엇이 있는가? 이와 관련하여 현재까지 활용되고 있는 대표적인 암반대응형 TBM 설계모델로는 미국의 CSM(Colorado School of Mines)모델과 노르웨이의 NTNU(Norwegian University of Science and Technology)모델을 들 수 있다. 그러나 CSM모델에서는 커터 작용력을 예측할 수 있는 모델만이 공개되어 있을 뿐 나머지 핵심 설계과정들이 공개되지 않고 있다(Rostami and Ozdemir, 1993; Rostami et al, 1996).
TBM 설계모델 중 NTNU모델의 특징은 무엇인가? 더욱이 커터 작용력을 예측하기 위해서는 커터 관입깊이가 핵심 변수로 입력되어야 함에도 불구하고 굴착대상 암반조건에 적합한 커터 관입깊이의 산정에 대한 모델이 포함되어 있지 않다. 반면, NTNU모델은 관련 내용들이 모두 공개되어 있으며, 암반 불연속면의 영향을 고려할 수 있고 디스크커터의 마모수명을 예측할 수 있다는 장점을 가지고 있다(Bruland, 1998; 장수호 등, 2011). 그러나 NTNU모델은 Open TBM에 대해 수십 년간 구축된 데이터베이스에 기반하고 있기 때문에 최근 적용성이 증대되고 있는 쉴드TBM에의 적용이 제한적이며, 커터 간격, 커터 관입깊이 등과 같은 TBM의 핵심 설계사항을 도출하는데 활용하기 어렵다.
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참고문헌 (17)

  1. 김광진, 고성일, 추석연, 김종수(2006), "쉴드터널 시공 시 막장안정을 위한 지보압의 이론적 ?수치해석적 고찰", 한국터널공학회논문집, 터널기술, 제8권, 제3호, pp. 197-204. 

  2. 김영근, 문준식, 심재법, 이승복, 최창림, 천윤철(2011), "도심지 대단면 복합지반 NATM과 TBM 터널공법의 비교위험도 분석", 한국터널지하공간학회논문집, 제13권, 제1호, pp. 19-32. 

  3. 신종호, 신용석, 박동인, 채성은, 최규훈(2009), "수치해석을 이용한 세그먼트라이닝의 수리거동과 누수제어 연구", 한국터널공학회논문집, 터널기술, 제11권, 제2호, pp. 131-140. 

  4. 장수호, 최순욱, 배규진, 전석원(2007), "디스크 커터를 장착한 TBM 커터헤드의 최적 설계모델 도출을 위한 영향인자 분석", 대한토목학회논문집, 제27권, 제1C호, pp. 87-98. 

  5. 장수호, 최순욱, 이규필, 배규진(2011), "TBM 굴진성능 예측을 위한 NTNU 시험결과의 분석", 한국터널지하공간학회논문집, 제13권, 제3호, pp. 243-260. 

  6. Bruland, A. (1998), Hard Rock Tunnel Boring - Background and Discussion, Vol. 1, Doctoral theses at NTNU 1998:81. 

  7. Farmer, I.W., Glossop, N.H. (1980), "Mechanics of disc cutter penetration", Tunnels and Tunnelling, Vol. 12, No. 6, pp. 22-25. 

  8. Graham, P.C. (1976), "Rock exploration for machine manufacturers", Proc. Symp. on Exploration for Rock Engineering, pp. 173-180. 

  9. Hughes, H.M. (1986), "The relative cuttability of coal measures rock", Mining Science and Technology, Vol. 3, pp. 95-109. 

  10. Kato, M. (1971), Construction machinery Gihodo, Tokyo, pp. 348-349. 

  11. Movinkel, T., Johannessen, O. (1986), "Geological parameters for hard rock tunnel boring", Tunnels and Tunnelling, April, pp. 45-48. 

  12. Nishimatsu, Y., Okuno, N., Hirasawa, Y. (1975), "The rock cutting with roller cutters", Journal of the Mining and Materials Processing Institute of Japan, Vol. 91, pp. 653-658. 

  13. Rostami, J., Ozdemir, L. (1993), "A new model for performance prediction of hard rock TBMs", Proc. of Rapid Excavation and Tunneling Conference (RETC), Boston, USA, pp. 793-809. 

  14. Rostami, J., Ozdemir, L., Nilsen, B. (1996), "Comparison between CSM and NTH hard rock TBM performance prediction models", Proc. of ISDT 1996, Las Vegas, USA, pp. 1-11. 

  15. Saito, T. Shimada, T., Yoshikawa, K., Tukioka, A. (1971), "Mechanized tunnel excavation", Sankaido, Tokyo, pp. 36-81. 

  16. Snowdon, R. A., Ryley, M. D., Temporal, J. (1982), "A study of disc cutting in selected British rocks", Int. J. Rock Mech. Min. Sci. Geomech. Abstr., Vol. 19, pp. 107-121. 

  17. Tarkoy, P.J. (1987), "Practical Geotechnical and engineering properties for tunnel-boring machine performance analysis and prediction", Transportation Research Record, Vol. 1087, Transportation Research Board, pp. 62-78. 

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