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NTIS 바로가기전기의 세계 = The proceedings of KIEE, v.60 no.7, 2011년, pp.31 - 40
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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아직도 고전 제어기라고 불리는 PID 제어기가 가장 많이 쓰이고 있는 이유는? | 그러나 이러한 최신의 연구 결과에도 불구하고 산업 현장에서는 아직도 고전 제어기라고 불리는 PID제어기가 가장 많이 쓰고 있다. 여러 가지 이유가 있겠지만 PID 제어기는 설계하기가 비교적 쉽고 효과도 좋은, 가장 경제적인 제어기이기 때문이라고 생각된다. | |
외란관측기는 무엇으로서 PID 제어기에서 구현할 수 없는 장점을 얻을 수 있게 되었는가? | 이와 유사한 이유로 외란관측기는 1980년대 후반부터 많이 활용되어왔다. PID 제어기보다 그리 복잡하지 않은 간단한 특징만으로 강력한 외란 제거 성능을 보임으로서 PID 제어기에서 구현할 수 없는 장점을 얻을 수 있게 되었다. | |
외란관측기와 2 DOF 제어기의 차이점은? | 따라서 외란 관측기는 내루 루프와 외부 루프가 존재하는 2루프 제어기의 구조를 가지며, 외란 제거 성능(강인성)과 공칭 성능 (대역폭 등)이 분리된 2 DOF 구조 제어기가 된다. 다만 외란관측기는 역모델과 Q-필터라는 형태의 제약을 가지는 점이 완전한 설계 자유도를 가지는 일반적인 2 DOF 제어기와의 차이점이 된다. |
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