선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 간단한 비선형 시스템에 대하여 외란 관측기를 설계하고 성능을 검증해봄으로써 간략하게나마 이 제어기의 우수성을 소개하였다. 일반적인 비선형 시스템에 대한 외란 관측기 설계는 아직도 발전의 여지가 많다고 생각한다.
- 일반적인 비선형 시스템을 위한 외란 관측기의 설계 과정은 상당히 복잡하고 그 동작 원리를 엄밀하게 이해하기 위해서는 비선형 시스템에 대한 많은 지식이 필요하다. 본 기고문에서는 간단한 2차 시스템에 대하여 비선형 외란 관측기를 설계하고 시뮬레이션을 수행하여 핵심 동작 원리 및 설계 요소를 파악할 수 있도록 한다.
- 본 기고문에서는 간단한 2차 시스템을 예로 들어 비선형 시스템에 적용 가능한 외란 관측기를 소개한다. 특히 외란 관측기의 설계 과정을 자세히 기술하여 이해를 돕도록 하고, 시뮬레이션을 통하여 성능을 파악할 수 있도록 할 것이다.
가설 설정
- C는 시스템의 출력이 기준 입력 yr을 추종하도록 설계된 제어기이며, Pn은 공칭 시스템을 나타내며 Pn-1은 공칭 시스템의 입력과 출력을 바꾼 역 시스템이다. P와 C 모두 비선형 시스템이라 가정한다. 외란 관측기는 p와 c, 그리고 #로 표현되는 내부 제어기이다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.