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NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.14 no.2, 2011년, pp.181 - 188
A simulation technique, which simulate dynamic motion and communication environments of ship in the lab, is needed in order to reduce the testing cost when we evaluate the transfer alignment performance of shipboard INS. Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) can be used as an effective test method f...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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관성항법장치에 탑재되는 전달정렬 알고리듬의 검증 및 입증을 위한 방법은 무엇이 있는가? | 첫 번째 방법은 개발자가 함정에 직접 승선하여 실제 관성항법장치와 관련 장비들이 동작하는 환경에서 관성항법장치의 전달정렬 성능을 확인하는 것이다. 두 번째 방법은 실험실내에서 M&S(Modeling and Simulation) 기법으로 함정의 운동을 모사하고, 실제 함정과 동일한 통신 환경을 구현하여 전달정렬 성능을 확인하는 것이다. 전자는 실제 시험 환경에서 시험을 수행하기 때문에 실제에 가장 충실한 방법으로 검증과 입증을 수행할 수 있는 장점이 있지만 많은 장비, 인원, 시간이 소요되고, 다양한 함정 기동 상황에서 전달정렬이 제대로 동작하는지 확인하는데 많은 제약이 따르며, 동일한 조건의 시험을 반복적으로 수행할 수 없어 전달정렬 알고리듬을 디버깅하는데 어려움이 따른다. | |
전달정렬은 무엇인가? | 전달정렬은 유도탄 내부에 탑재되는 관성항법장치가 함정이나 차량에 탑재된 마스터 관성항법장치의 위치와 자세정보를 전달받아 자세와 위치 정렬을 수행하는 방법[1]으로, 관성항법장치의 정렬시간을 줄이기 위한 목적으로 사용된다. | |
HILS는 어떤 방법인가? | 실험실에서 함정의 전달정렬 환경을 모의하는 방법으로는 전달정렬에 사용되는 실제 하드웨어를 사용하여 충실도(Fidelity) 있는 함정의 전달정렬 환경을 모의할 수 있는 HardwareIn-the-Loop Simulation(HILS)[2~4]를 사용할 수 있다. HILS는 실제 시험 개발품을 사용하고 이들이 동작하는 환경을 공학 레벨로 모델링한 후 시뮬레이션 루프를 구성하여 실시간 시뮬레이션을 수행하는 M&S 기법이다. 실제 하드웨어가 시험 평가에 사용되기 때문에 모든 시험 대상물 및 시험 평가 환경을 공학적으로 모델링하여 성능을 평가하는 소프트웨어 시뮬레이션 기법보다 실제에 충실한 시험 평가 기법으로 인식되고 있으며, 유도탄 개발에 있어서 필수적으로 수행해야할 시험 평가 과정에 포함되어 있다. |
송기원, 공종필, 남창우, 전창배, "SDINS 전달정렬 알고리즘의 구현 및 FMS에서의 성능평가", 유도무기학술대회 논문집, pp.181-186, 2000.
E. J. Eichblatt, Test and Evaluation of the Tactical Missile, Princeton Combustion Research Lab., pp. 107-194, 1989.
G. B. Stupp, D. S. Lehnus, "Program Risk Reduction Through GPS/INS Testing : An Example", Proc. of SPIE Vol. 2741, pp. 400-408, 1996.
H. Richard, A. Lowman, R. Youngren, "Object Oriented Design(OOD) in Real-Time Hardware-In-the-Loop(HWIL) Simulations", Proc. of SPIE Vol. 6208, 2006.
S. D. Conte, C. D. Boor, Elementary Numerical Analysis An Algorithm Approach, McGraw-Hill, pp. 362-376, 1980.
"16-Bit Parallel Interface for the ACUTROL ACT2000 Measurement and Motion Control System", ACUTRONIC
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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