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CBTC 시스템을 적용한 모노레일
Mono-rail for Communication Based Train Control System 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.17 no.7, 2011년, pp.629 - 633  

박기수 ((주)포스코ICT 정보제어기술연구소) ,  조동래 ((주)포스코ICT 정보제어기술연구소) ,  류명선 ((주)포스코ICT 정보제어기술연구소)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Wolmi Eunha-Rail in Incheon is connecting Wolmido and Incheon Station with an elevated monorail road supported by piers. This railroad system is characterized by driverless automatic operation and moving-block based control. The main technology applied to this signal-controlled system is CBTC (C...

주제어

AI 본문요약
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제안 방법

  • 동시에 CBTC 차상장치에서 무선으로 송신된 속도발전기(TG: Tacho Generator) 펄스 카운트와 지상자-차상자 결합 정보 및 진로정보를 토대로 열차의 위치를 산출해서 비교 검증 후에 열차위치 정보를 갱신하다.
  • 최신의 열차위치를 기준으로 열차를 안전하게 주행할 수 있도록 속도제어 패턴을 생성하기 위해 선행열차의 위치, 전방진로상태, 속도제한 등의  ATP Command를  CBTC 차상장치로 송신해서 ATP 제어를 한다.
  • 열차의 재선범위는 열차의 방호범위로서 열차의 안전을 확보한다. 후속열차의 재선범위 선두에서부터 선두열차의 후부 재선범위 말단 위치까지의 거리를 ATC 정지점거리라 하고 열차 간격제어는 주행 중 ATC 정지점거리와 최소 열차간격(여유거리)를 유지하면서 간격제어를 한다. 그림 10 열차 간격제어 표시한다.

대상 데이터

  • ATS는 관련 신호제어설비(CBTC 지상장치, 연동장치 등)로부터 전송된 현장의 신호제어정보를 Console과 LDP에 표시하고 열차운행 스케줄을 참조하여 현장 신호제어장치의 제어정보를 전송하여 원활한 열차의 정시운행이 이루어지도록 한다. ATS는 102역 신호기기실에 설치한다.
  • 이 시스템에서 사용하는 무선기는 연선무선기(SRS: Station Radio Set, WRS: Wayside Radio Set)와 차상무선기(VRS: Vehicle Radio Set)로 구성되고, 무선기 하드웨어는 모동일한 것을 사용하고, 내장 Flash ROM 설정정보를 변경하면 SRS, WRS, VRS로 기능이 구분된다.
  • 인천 월미은하레일의 열차는 총 5편성(주행 3편성, 예비 2편성)이고, 본선 길이는 전장 6.2km이고, 무선기를 일정한 간격으로 설치하여 CBTC 지상장치가 모든 선로의 무선통신 네트워크를 관리할 수 있도록 한 개의 Control zone으로 구성된다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
CBTC 지상장치란 무엇인가? CBTC 지상장치는 선로변에 설치된 연선무선기와 차량에 탑재된 차상무선기로 무선통신 네트워크를 구성하고, 열차 위치 검지는 궤도회로를 사용하지 않고 무선통신에 의해서 연속적으로 열차위치를 검지한다.
속도제어 패턴 생성을 위해 어떻게 제어를 하는가? 최신의 열차위치를 기준으로 열차를 안전하게 주행할 수 있도록 속도제어 패턴을 생성하기 위해 선행열차의 위치, 전방진로상태, 속도제한 등의  ATP Command를  CBTC 차상장치로 송신해서 ATP 제어를 한다. CBTC 지상장치는 102역 신호기기실에 설치한다.
CBTC 시스템에서 무선기의 주요기능 중 무선데이터 전송기능은 무엇인가? - 지상장치로 부터의 제어정보를 무선기를 통해서 차상장치 까지 전송 - 차상장치로 부터의 상태정보를 무선기를 통해서 지상장치 까지 전송
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참고문헌 (10)

  1. 일본신호주식회사, "KRRI 시험선 AGT 신호제어시스템 기술 Consulting 보고서," 2004. 

  2. 일본신호주식회사, "SPARCS 소개," 2009. 

  3. 일본신호주식회사, "한국 인천월미은하레일," 2009. 

  4. 일본신호주식회사, "월미도관광 모노레일 SPARCS 지상시스템 기술자료," 2008. 

  5. 일본신호주식회사, "월미도관광 모노레일 SPARCS 지상시스템 제작사양서," 2008. 

  6. 일본신호주식회사, "월미도관광 모노레일 SPARCS 차상시스템 기술자료," 2008. 

  7. 일본신호주식회사, "인천월미은하레일 SPARCS 차상장치 기능사양서," 2009. 

  8. 일본신호주식회사, "인천월미도 모노레일 ATO 지상장치 제작사양서," 2009. 

  9. 일본신호주식회사, "인천월미도 모노레일 SPARCS Radio Set 제작사양서," 2009. 

  10. 박기수, 조동래, 류명선, "인천 월미은하레일의 CBTC 시스템," The 2010 ICROS Daejeon Chungcheong Chapter Annual Conference, Dec. 2010. 

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