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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.17 no.9, 2011년, pp.869 - 874
This paper addresses the trajectory tracking problem for ship berthing by using sliding mode technique. With significant potential advantages: insensitivity to plant nonlinearities, parameter variations, remarkable stability and robust performance with environmental disturbances, the multivariable s...
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T. Holzhuter, "LQG approach for the high precision track control of ships," Proc. of IEE Control Theory Applications, vol. 144, no. 2, pp. 121-127, 1997.
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