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NTIS 바로가기수산해양기술연구 = Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology, v.54 no.3, 2018년, pp.231 - 238
김경현 (부경대학교 수산과학대학) , 김영복 (부경대학교 기계시스템공학과) , 지상원 (건설기계부품연구원)
In this study, a ship motion control system design method is introduced for autonomous ships. Some related research results and technologies for autonomous ships have already been developed and applied to ships. For example, the Norwegian Maritime Authority and the Coastal Administration have signed...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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선박이 항만을 떠나 항해를 거쳐 완전한 접안이 완성되기까지의 과정을 간략히 나누면? | 일반적으로 선박이 항만을 떠나 항해를 거쳐 완전한 접안이 완성되기까지의 과정은 크게 세가지 형태로 구분할 수 있다. 즉, 항만을 벗어나는 이안, 경로추종이 주가 되는 항해, 그리고 접안이다. 특히 접안은 외항에서의 항해과정과는 완전히 다른 개념으로 접근해야 한다. | |
상용선박에 대한 운동제어문제의 목적은 무엇인가? | 상용선박에 대한 운동제어문제는 항만을 벗어난 비교적 넓은 해상환경에서 설정된 장거리 경로를 추종해 가도록 하는데 목적을 둔다. 물론 운항 중에 발생하는 방해요인에 대한 적절한 대처기술도 당연히 포함된다. | |
제어·계측공학기술의 발전에 따른 기여에는 어떠한 것이 있는가? | 제어·계측공학기술의 발전은 모든 산업분야에서의자동화 수준을 향상시키는데 지대한 공헌을 하였고, 산업전반에 걸쳐 인간의 직접적 관여를 줄여 편이성을 극대화하는데 기여하고 있다. 자율 주행 자동차 등이 그 일례이며, 운행 안전성 확보를 위한 기술개발도 지속적으로 추진되고 있다. |
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Takai T and Yoshihisa H, 1987, An automatic maneuvering system in berthing, Proc. 8th Ship Control System Symposium, Vol. 2, 183-201.
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