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기압고도계를 적용한 GPS 고도 데이터 성능 향상에 관한 연구
A Study on The Advanced Altitude Accuracy of GPS with Barometric Altitude Sensor 원문보기

Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea = 전자공학회논문지, v.49 no.10, 2012년, pp.18 - 22  

김남혁 (대구경북과학기술원 IT융합연구부) ,  박지호 (대구경북과학기술원 IT융합연구부)

초록
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본 논문은 GPS 위성의 기하학적 배치 한계로 인한 고도값 오차를 보정하기 위하여 기압고도계를 활용한 고도 데이터의 성능을 향상 시키는 방안을 제시하였고, 보정된 고도데이터의 정확도를 분석하였다. 코드 기반의 상업용 GPS칩은 고도 데이터의 부정확으로 신뢰도가 떨어져 이를 항법 데이터로 활용하지 못하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 고도 변화를 기반으로 고도를 측정하는 기압고도계로부터 고도의 상대적 변화를 추출하고, GPS 고도계에 반영하여 보정된 고도 데이터를 획득한다. 이를 수치지도의 고도와 비교하여 보정된 고도데이터의 정확도를 검증한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper suggests an altitude determination algorithm using GPS and barometric altitude sensors and evaluates the algorithm by digital map contour. A code based GPS altitude has lots of errors so that the car navigation companies can not use this data. Therefore, altitude is calculated by converge...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • [1] 그러나 INS 장비 가격 및 오차의 누적이라는 단점으로 인하여 실용화 단계까지는 많은 어려움이 있을 것으로 전망된다. 따라서 본 논문에서는 상업용 GPS 고도값의 오차를 감소시키기 위해 일반적인 레저용 기압고도계와의 융합방안을 제시하고, 실험을 통해 보정된 고도데이터의 정확도를 수치지도와의 비교를 통해 검증하기로 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
기압형 고도계란? 기압형 고도계는 고도에 따라 대기의 온도와 압력이 변화하는 성질을 이용하여 고도를 계산하는 장비로서, 대기의 온도와 압력을 측정하는 센서와 이를 이용하여 고도를 계산하는 대기자료 컴퓨터로 구성되어 있다. 일반적으로 대기자료컴퓨터에 저장된 대기자료는 표준대기에 대한 자료로 실제 대기와는 차이를 가지고 있다.
수직적 위치인 고도데이터는 수평적 위치 좌표에 비해 오차가 크다는 이유로 서비스를 하지 않는데, 이러한 제약으로 인해 어떠한 문제가 발생하는가? 그러나 수직적 위치인 고도데이터의 경우, 수평적 위치 좌표에 비해 오차가 크다는 이유로 이를 서비스 하지 않고 있다. 이러한 제약으로 운전자가 고가도로나 지하차도와 같은 입체도로에서 오진입 하는 경우, 즉각적인 경로 수정 안내를 받지 못해 교통사고의 원인이 되고 있다. 현재 고도데이터의 보정이나 GPS 음영지역을 해결하기 위해 INS(Inertial Navigation System)와의 융합을 위한 연구가 활발히 진행 되고 있다.
GPS 정확도는 어떠한 요소로 판단이 가능한가? 기압고도계는 GPS 음영지역과는 무관하게 고도의 상대적 변화를 잘 감지하므로 기압고도계의 고도변화량을 고도데이터 결정에 반영한다. GPS 정확도는 DOP로 판단이 가능하다. DOP 종류 중 수직정확도를 나타내는 VDOP(Vertical Dilution of Precision)를 기준으로 VDOP 값이 일정기준 이상으로 오르면 기압고도계를 통해 고도를 보정한다.
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참고문헌 (4)

  1. 김남혁, 박지호, "상업용 GPS 고도 데이터 정확도 향상을 위한 기압계 활용 연구", 한국공간정보학회 춘계학술대회, 177쪽, 부경대학교, 대한민국, 2012 년 5월 

  2. B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichteneger, J. Collins 지음, 서용철 옮김, "GPS 이론과 응용", 시그마프레스. pp. 329-330, 2009. 

  3. 유 호, 천세범, 권철범, 이영재, 지규인, 전향식, 주정민, "기압 고도계를 이용한 DGPS 고도측정 향상", 한국한공우주학회지, 제34권, 1호, 90-91쪽, 2006년 1월 

  4. B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichteneger, J. Collins 지음, 서용철 옮김, "GPS 이론과 응용", 시그마프레스. pp. 330-331, 2009. 

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