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문제 정의
- 유선 유도 방식(wire guidance type)과 무선 유도 방식(wireless guidance type)으로 분류되는 유도(guidance) 방식에 대해 살펴보도록 한다. 그리고 회전 반경이 좁거나 부족한 공간에서 차체를 회전 하지 않고 직각 이동이 가능한 전방향 구동 방식에 관한 기술에 대해서도 알아보도록 한다.
- 무인 운반차의 핵심 기술은 유도 시스템으로 볼 수 있는데, 이는 유도 방식에 따라 성능과 사용 가능 환경이 달라지기 때문이다. 유선 유도 방식(wire guidance type)과 무선 유도 방식(wireless guidance type)으로 분류되는 유도(guidance) 방식에 대해 살펴보도록 한다. 그리고 회전 반경이 좁거나 부족한 공간에서 차체를 회전 하지 않고 직각 이동이 가능한 전방향 구동 방식에 관한 기술에 대해서도 알아보도록 한다.
- 과거의 재래식터미널은 노동집약적, 단순 기계적인 하역시스템이었으나 20여년이 지난 현재의 터미널은 기술집약적, 복합산업적 하역시스템으로 발전하고 있다. 이번 장에서는 하역 이송 기술 개발과 관련 연구 개발 분야에 대하여 실제 사용되고 있는 시스템에 대해 살펴보고, 미국, 유럽 등 주요 국가의 기술 동향과 해당 기술 분야에 대한 우리나라 기술의 동향을 국내외 특허 분석을 통하여 살펴본 후, 우리나라의 기술수준, 국제기술동향 및 공동연구 현황 등을 파악해보고자 한다.
- 이에, 본 특집에서는 물류 무인 운반 시스템에 대해 최근까지 개발된 국내·외 기술 및 트렌드, 산업 동향을 분석하고, 아울러 앞으로의 방향을 모색해보고자 한다.
- 지금까지 무인 운반차에 관한 기술과 현재 국내외 무인 운반차의 선호에 대한 경향을 살펴보았다. 최근 지능형로봇은 자동차, PC 이후 21세기 대표적 제품으로 중요성이 강조되고 있다.
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