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기계저널 : 大韓機械學會誌, v.52 no.4 = no.377, 2012년, pp.34 - 38
조규진 (서울대학교 기계항공공학부) , 박용재 (서울대학교 기계항공공학부)
생체모방로봇은 다양한 생물들의 움직임이나 특징을 모방하여 이를 로봇에 적용한 연구를 의미한다. 다양한 생물들의 존재와 마찬가지로 다양한 생체모방로봇 연구가 진행되고 있는데, 이 글에서는 지상용으로 연구 개발되고 있는 생체모방로봇들을 소개하고 이 분야의 연구가 발전되어가고 있는 방향에 대하여 소개하고자 한다.
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 생체모방로봇이란? | 생체모방로봇은 다양한 생물들의 움직임이나 특징을 모방하여 이를 로봇에 적용한 연구를 의미한다. 다양한 생물들의 존재와 마찬가지로 다양한 생체모방로봇 연구가 진행되고 있는데, 이 글에서는 지상용으로 연구 개발되고 있는 생체모방로봇들을 소개하고 이 분야의 연구가 발전되어가고 있는 방향에 대하여 소개하고자 한다. | |
| 왕복운동을 구현하기 위해서는 추가적인 동력전달장치는 무엇인가? | 따라서 새로운 움직임을 구현하기 위해서는 새로운 액추에이터가 필요하다. 이러한 고민으로부터 모터를 대신하여 인공근육 액추에이터가 생체모방로봇 구동에 대두되기 시작하였다. 인공근육 액추에이터는 실제적으로 근육의 움직임과 비슷하게 압축하거나 인장하여 구동하게 된다. | |
| 생체 모사로봇에 관심이 많아진 이유는? | 자연에서 영감을 얻거나 살아있는 생물의 행동이나 구조를 모사한 생체모사로봇은 수많은 로봇 연구 분야 중에서 관심이 점차적으로 높아지고 있는 분야이다. 특히 생명체가 자연에서 오랜 세월 진화해오면서 최적화되고 효율이 높은 시스템을 가지고 있다는 것에 로봇 연구자들의 관심이 높아지고 이에 대한 연구 결과를 로봇에 직접적으로 적용하려고 하면서 생체 모사로봇에 대한 연구가 더욱 더 활기를 띄게 되었다. 이러한 연구는 기존의 로봇 연구에서 진행되는 물리적인 해석 및 분석뿐만 아니라 자연에 대한 심도 있는 이해와 그에 대한 생물학적인 모델링에 관한 연구가 같이 수행되어야 한다. |
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