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박쥐의 초음파 시스템 기반의 생체모방 로봇기술에 대한 기술 동향 원문보기

제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.18 no.1, 2012년, pp.36 - 41  

박상욱 (연세대학교 전기전자공학부) ,  김대은 (연세대학교 전기전자공학부)

초록

박쥐는 초음파를 사용하여 획득한 정보를 바탕으로 집을 찾거나 먹이를 잡는 등의 복잡한 임무를 수행한다는 것을 보았을 때 박쥐의 초음파 시스템은 현재 우리가 사용하고 있는 기술보다 뛰어나다고 볼 수 있다. 따라서 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 바탕으로 공기 중에서의 초음파 기술에 적용하여 성능을 향상시킬 수 있을 것이다.

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문제 정의

  • 이러한 관점에서 더 나은 초음파 시스템을 개발하기 위하여 박쥐의 초음파 시스템을 연구하는 것은 의미가 있을 것이며 아직 많지는 않지만 박쥐의 초음파 시스템 이 나 탐지 전 략을모방하려는 연구들이 존재한다. 본 기술 동향 원고에서는 박쥐의 초음파 시스템을 모방한 기존의 연구, 기술이나 현재 이루어지고 있는 연구에 대해서 소개하고자 한다.
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참고문헌 (11)

  1. R Dawkins and L. Pyle (1991). The Blind Watchmaker, Penguin Hannondsworth. 

  2. Simmons, J. & Stein, R. Acoustic imaging in bat sonar: echolocation signals and the evolution of echolocation, Journal of Comparative Physiology A, Springer, 135, pp. 61-84, 1980. 

  3. Kuc, R. Biomimetic sonar recognizes objects using binaural information, The Journal of the Acoustical Society of America, 102,689,1997. 

  4. Muller, R. Numerical analysis of biosonar beamforming mechanisms and strategies in bats, The Journal of the Acoustical Society of America, 128, 1414,2010. 

  5. Zhuang, Q. & Muller, R. Numerical study of the effect of the noseleaf on biosonar beamforming in a horseshoe bat, Physical Review E, APS, 2007, 76, 051902 

  6. R. Kuc, "Bat noseleaf model: Echolocation function, design considerations, and experimental verification," The Journal of the Acoustical Society of America, 129,3361,2011. 

  7. Bay Advanced Technology, http://www.batfotblind.co.nz/ 

  8. y. Yovel, M. Franz, P. Stilz, and H. Schnitzler, Plant classification from bat-like echolocation signals PLoS computational biology, Public Library of Science, 4, e1000032, 2008. 

  9. B. Falk, T. Williams, M. Aytekin, and C. Moss, "Adaptive behavior for texture discrimination by the free-flying big brown bat," Eptesicus fuscus, Journal of Comparative Physiology A, Springer, 1-13,2011. 

  10. T. Gudra, J. Furmankiewicz, and K. J & Herman, Bats Sonar Calls and Its Application in Sonar Systems 

  11. Cannena,J. & Hallarn, J. The Use of Doppler in Sonar-based mobile robot navigation: inspirations from biology, Information Sciences, Elsevier, 161,71-94,2004. 

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