SWOT분석을 통한 한국 마이크로 로봇의 발전방안 The Study of SWOT(Strength-Weakness-Opportunity-Threat) Analysis for Micro-robot Technology Development and Trend of S. Korea원문보기
마이크로 로봇은 인간의 다양한 질병과 진단에 있어 유용한 도구로서 활용이 가능한데, 이러한 이유로 현재 세계의 많은 국가들은 마이크로 로봇의 제작과 개발에 관심을 기울이고 있다. 한국정부 역시 이러한 세계적 추세 속에서, 마이크로 로봇 개발에 대한 기술정책을 만들고 많은 노력을 하고 있다. 따라서 본고는 SWOT분석을 통해, 한국의 마이크로 로봇 기술동향과 개발현황을 분석하여 미래 한국의 마이크로 로봇에 대한 가장 합당한 발전방안을 모색한다. 연구결과, '박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)'과 '무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)'과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.
마이크로 로봇은 인간의 다양한 질병과 진단에 있어 유용한 도구로서 활용이 가능한데, 이러한 이유로 현재 세계의 많은 국가들은 마이크로 로봇의 제작과 개발에 관심을 기울이고 있다. 한국정부 역시 이러한 세계적 추세 속에서, 마이크로 로봇 개발에 대한 기술정책을 만들고 많은 노력을 하고 있다. 따라서 본고는 SWOT분석을 통해, 한국의 마이크로 로봇 기술동향과 개발현황을 분석하여 미래 한국의 마이크로 로봇에 대한 가장 합당한 발전방안을 모색한다. 연구결과, '박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)'과 '무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)'과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.
Micro-robots are utilized as useful tools in diagnosis and treatment of various human diseases. At present, lots of countries are developing and making many micro-robots. Government of S. Korea are trying to push ahead with the plan as technology policy, for the same reason. So this study examined a...
Micro-robots are utilized as useful tools in diagnosis and treatment of various human diseases. At present, lots of countries are developing and making many micro-robots. Government of S. Korea are trying to push ahead with the plan as technology policy, for the same reason. So this study examined about micro-robot technology development and trend of S. Korea, by using the method of SWOT(Strength-Weakness-Opportunity-Threat) analysis. As a result, the future policy for micro-robot of S. Korea is to further spur the development of new micro-robot technology and more improvement of the technology level of micro-robots registered by patent as 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid'. Finally, It was already confirmed as high level, technology of 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid' invented at S. Korea.
Micro-robots are utilized as useful tools in diagnosis and treatment of various human diseases. At present, lots of countries are developing and making many micro-robots. Government of S. Korea are trying to push ahead with the plan as technology policy, for the same reason. So this study examined about micro-robot technology development and trend of S. Korea, by using the method of SWOT(Strength-Weakness-Opportunity-Threat) analysis. As a result, the future policy for micro-robot of S. Korea is to further spur the development of new micro-robot technology and more improvement of the technology level of micro-robots registered by patent as 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid'. Finally, It was already confirmed as high level, technology of 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid' invented at S. Korea.
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문제 정의
그런 점에서 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇은 박테리아의 특성중 하나인 편모의 운동으로 인한 이동성을 이용하여, 환경이나 질병을 인식하는 인지성을 활용하여 병변을 표적으로 삼아 병변 부분으로 이동한 뒤 자체 형광 발현성을 이용하여 병변에 마이크로로봇이 얼마나 표적화 되었는지의 여부에 대한 분석이 가능하도록 또한 인체 내 면역반응에 둔감 하고 자가 분열하여 증식 가능하며 질병에 대한 자체 적이거나 간접적인 치료능력을 가진 박테리아를 이용한 마이크로로봇을 구현하고자 했다.
다만 이 방식은 원관과 같이 단단한 특성을 지닌 환경에서는 그 특성이 보장될 수 있지만, 인체 내의 대장과 같은 유연한 환경에서는 밀착된 부분이 고정 되어 있지 못하기 때문에 그 이동특성이 매우 나쁠 수밖에 없고, 심하게 지지력을 높이려 할 경우 연약한 장벽에 손상을 입힐 수 있는 문제점이 있기에 마이크로 로봇이 이동 중 검사, 조직채취 등의 작업수행을 위해 -제자리에 정지해야 할 경우 마이크로 로봇이 흔들리게 되는 것을 방지하기 위한- 몸체고정수단을 추가적으로 포함하는 마이크로 로봇 구동시스템을 구현함으로써 기존의 기술적 문제점을 해결하고자 했다.
다음에서 산업상 이용 가능한 것으로 인정받은 현재까지 출원 후 특허 등록된 것 중 이상의 기술과 관련해서 대표적인 것 중심으로 내용을 각각 살펴본다.
한국정부 역시 이러한 세계적 추세 속에서, 마이크로 로봇 개발에 대한 기술정책을 만들고 많은 노력을 하고 있다. 따라서 본고는 SWOT분석을 통해, 한국의 마이크로 로봇 기술동향과 개발현황을 분석하여 미래 한국의 마이크로 로봇에 대한 가장 합당한 발전방안을 모색한다. 연구결과, ‘박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)’과 ‘무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)’과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.
해결할 기술과제는 마이크로 로봇에 구비된 마이크로 드릴 장비 등을 이용하여 환부를 제거할 때 제거 하기보다는 마이크로 로봇 자체가 회전하거나 중심을 벗어나는 문제가 있었고, 마이크로 로봇의 외경이 혈관의 내경 보다 크게 혹은 동일하게 제작된 경우 마이크로 로봇이 혈관 내에서의 움직임이 제약받았고, 혈액의 흐름을 막아 산소공급 부족 내지 혈관벽이 파열되는 등 심각한부작용을 초래할 수 있었다. 따라서 치료를 위해 혈액의 흐름에 영향을 받지 않고 마이크로 로봇이 독자적으로 중심을 유지하면서 이동할 수있는 이동 시스템을 구현하고자 했다.
또한 기존의 관탐사용 마이크로 로봇에 대한 기술및 개발 현황에 대해 당시까지 상용화된 상태에 이른 것이 없고 대부분의 연구가 진행되고 있는 상황임을 밝히고, 구조적으로 캡슐 형태의 원통형의 외관인 이유로 관내부와의 마찰이 작게 설계되어 있으며, 캡슐의 앞뒤에 존재하는 다수의 다리들이 이동할 때 번갈 아서 돌출되어 관의 벽면을 항상 지지하며 이동하는 구조를 가지는 관탐사 마이크로 로봇을 구현함으로써 기술적 문제를 해결하고자 했다.
명세서를 보면, 이 로봇은 지금까지 한국의 특허청에 특허 등록된 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 개발된 것으로서, 기존의 인체 내부의 장기연동을 이용하는 수동적이거나, 스크류 프로펠러를 이용한 유체 추진장치와 달리, 혈관탐사 마이크로 로봇 내부에 유체를 가압하여 분출시키는 추진장치를 제공함으 로써 배터리 장착이 불필요하고, 로봇의 추진체로서 프로펠러를 사용하지 않아 기존의 모터장착 프로펠러 이동 수단을 가진 마이크로 로봇의 문제점이었던 캐비테이션의 발생을 막고, 혈관탐사 마이크로 로봇이 혈관과 같은 아주 좁은 행동반경을 가진 유체 속에서도 전후좌우 원하는 방향으로 쉽게 이동토록 하여 조향성능을 향상시키는 것을 구현하고자 했다.
명세서를 보면, 이 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇은 환경 혹은 질병을 인식하는 박테리아를 이용하여 병변을 표적화해서 이동하고, 나아가 박테리아의 자체 형광 발현성을 이용하여 병변에 마이크로로봇이 얼마나 표적화 되었는지를 분석할 수 있는 장점과 함께, 인체 내 면역반응에 둔감하고 자가 분열 및 증식이 가능한 이유로 질병에 대한 자체적이 거나 간접적인 치료능력을 가지고 있는 박테리아를 이용한 마이크로로봇을 구현하고자 했다. 기술적 해결과제는 다음과 같다.
본고는 그러한 점에서 한국의 마이크로 로봇의 기술동향과 개발현황을 살펴보고자 특허청에 특허 등록된 것을 기준으로 삼아 가장 최신의 기술 중심으로 고찰하였다. 그 결과 한국의 마이크로 로봇의 기술진보 현황은 크게 세 단계로서 장기내부에서 이동성을 가진 내시경형 마이크로 로봇에서, 관탐사 마이크로 로봇, 그리고 혈관 내부 이동의 마이크로 로봇으로 기술이 개발되어왔음을 확인하였다.
본고는 지금까지 한국 특허청에 특허 등록되어 공식적으로 인정되는 마이크로 로봇에 대한 기술동향과 개발현황을 고찰하였다. 특허등록기준에 대해 특허법 제24조 특허요건에는 모든 발명이 다 특허의 대상이 되는 것은 아니며 특허로 등록 받기 위해서는 출원 당시에 일반인에게 알려지지 않아야 하며(신규성), 과거의 기술로부터의 발전성이 인정되어야 하며(진보성), 산업상 이용 가능성이 있어야 한다고 엄격한 심사 및 등록기준을 정하고 있다.
T/S(Threat/Strength) 전략은 역량이 내부에 축적 되어 있기 때문에 주변에 상대적으로 많은 위협요인이 존재하더라도 이를 극복할 수 있는 경우로서 강점을 더욱 적극적으로 활용하는 방식을 통해 위협요인에서 발생 가능한 다양한 위험을 사전에 방지하는 전략을 택할 수 있다. 연구의 과제와 관련시키면, 한국의 마이크로 로봇 기술개발 환경에 있어 주변의 다양한 위협요인을 극복할 역량이 내부에 있는지 또한 그 역량이 무엇인지를 분석하는 것이다.
이에 본고는 한국 의료용 로봇의 세계 경쟁력을 강화하는 발전방안을 모색하고자 특히 이 분야 가장 유망한 기술로 주목받는 한국의 마이크로로봇 기술동향과 개발현황을 고찰하여, 그 동안 전문서비스 로봇분야에서 포괄적으로 다루어온 범위를 벗어나 보다 한정된 범위에서 마이크로로봇에 중점을 두고, 향후 정책추진에 있어 보다 바람직하고 미래지향적인 한국정부의 마이크로 로봇정책을 도출하고자 한다.
가설 설정
즉 한국정부의 이러한 SWOT분석을 통한 전략적 접근은 한국 마이크로 로봇의 기술역량을 강화하여 세계 경쟁력을 갖추게 하며, 첫째, 한국정부가 무엇을 할 수 있는가? 둘째, 한국정부는 무엇을 하고자 하는가? 셋째, 한국정부는 무엇을 하게 될 것인가? 넷째, 한국정부가 무엇을 하기를 기대하는가? 와 같은 전략적 사고에 대한 보다 명확한 답변을 제공하여 한국 마이크로 로봇기술이 경쟁국에 비해 상대적인 우위를 선점하게 하고, 정책적 시사점을 제공하여 미래 지향적인 발전방안을 제공한다.
제안 방법
당시 이 로봇은 기존의 기술이 이동을 위해 장벽을 잡아 당겨 이동하기 때문에 장벽에 상처를 주거나 또는 흔적을 남겨 이러한 장벽의 상처나 흔적이 실제 질병으로 인하여 생긴 부분과 쉽게 구분되지 못한 문제가 있었기에, 이 기술과제를 해결하기 위해 대장에서 마이크로 모터에 의하여 봉 형태의 바퀴가 구동되어 전진/후진 이동하고, 선형구동기에 의하여 그 이동 방향이 조절되어 대장의 루프를 스스로 유연하게 통과하여 대장 내부를 검사하는 모터 구동방식의 대장 검사용 마이크로 로봇을 구현하고자 했다.
다음은 그림 4에서 보듯이, 2004년 3월 29일자로 특허 등록된 한국과학기술연구원의 마이크로 로봇 구동시스템(B형)이다. 명세서를 보면, 이는 구동수단에 의해 발생된 회전력을 웜에 의해 웜기어 또는 기어형 벨트에 전달함으로써 마이크로 로봇을 전진, 후진 또는 방향전환 등으로 이동시킬 수 있는 마이크로 로봇의 구동시스템을 구현하고자 했는데, 마이크로 로봇 몸체, 이 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단, 이 회전력전달 수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출되어 상기 몸체에 장착되어 이 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 그 특징으로 하였다.
연구의 방법은 강점(Strength)과 약점(Weakness), 기회(Opportunity)와 위협(Threat)요인으로 구분하여 내 · 외부 환경을 분석하고, 이를 바탕으로 전략적 계획을 수립하는데 있어, 유용하다고 알려진 SWOT (Strength-Weakness-Opportunity-Threat) 분석을 사용하며, 한국특허등록 검색은 검색키워드를 ‘마이크로 로봇’과 ‘마이크로로봇’ 이 두 가지로 설정하여 한국특허정보원의 특허정보검색서비스(www. kipris.or.kr)를 활용하였다.
즉 한국정부의 이러한 SWOT분석을 통한 전략적 접근은 한국 마이크로 로봇의 기술역량을 강화하여 세계 경쟁력을 갖추게 하며, 첫째, 한국정부가 무엇을 할 수 있는가? 둘째, 한국정부는 무엇을 하고자 하는가? 셋째, 한국정부는 무엇을 하게 될 것인가? 넷째, 한국정부가 무엇을 하기를 기대하는가? 와 같은 전략적 사고에 대한 보다 명확한 답변을 제공하여 한국 마이크로 로봇기술이 경쟁국에 비해 상대적인 우위를 선점하게 하고, 정책적 시사점을 제공하여 미래 지향적인 발전방안을 제공한다.
곧 그 동안 한국의 특허청에 특허 등록된 기술진보를 보면, 먼저 자체 구동장치를 갖추었지만 인체의 장기와 같은 비교적 큰 공간에서 이동 가능한 내시경 형태의 로봇(A형)이 개발되었고, 비슷한 시기 인체 외의 관에서 이동이 가능한 -역시 비교적 큰 공간에서 이동 가능한- 관탐사 형태의 로봇(B형)이 개발되었다. 이후 인체의 혈관에서 이동 가능한 마이크로 로봇(C 형-1)으로 기술진보가 있었지만 미세한 혈관에서 이동하기 위해서 로봇의 몸체는 매우 미세해졌는데 사실상 이러한 이유로 자체 동력장치를 구비하기는 어려운 기술적 과제가 있었고, 외부의 전자기장을 활용 하여 이동이나 제어를 추구하였다.
현재 이러한 기술적 과제를 해결하기 위해 크게 다음의 두 가지 방법이 사용된다. 첫 번째 방법은 외부 자기장을 통해 전자석인 마이크로 로봇을 구동하는 방법이다. H.
특히 다수의 추진장치를 이용하여 마이크로 로봇의 운행 및 방향전환이 이루어지므로 마이크로 로봇이 인체 내부를 운행 중 일부 추진장치에 문제가 발생하 더라도 정상구동되는 추진장치에 의해 지체 없이 운행을 계속할 수 있어, 인체내부에서 안전성을 도모했 으며, 운행의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있고, 제자리에서 360° 방향전환이 가능하여 좁은 혈관 속에서 정지 혹은 제자리에서 마이크로 로봇의 방향을 상하좌우로 전환 시킬 수 있으므로 마이크로 로봇의 조종 효율성을 증진시킬 수 있는 효과가 있고, 조작자가 특정한 부분을 자세히 관찰하고자 할 경우 이를 위해 마이크로 로봇을 정지시키거나 속도를 조절 하거나 특히 배가할 수 없었던 한계를 벗어나 자체 추진장치를 사용하여 그 운동성을 조절하여 정밀한 관찰과 치료행위를 가능하게 하는 효과를 구현했다.
대상 데이터
먼저 전남대학교산학협력단의 박종오 교수팀의 2010년 12월 02일자 특허 등록된 그림 6에서 보듯이, 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 대한 것(차세대신기술, 국가연구개발사업, 지식경제부, 연구기간 2007년 9월 1일 ∼ 2014년 6월 30일)이다.
명세서를 보면 이 로봇(C형-1)은 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇으로서 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템을 구비하여, 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것인데, 혈관 내부를 이동하는 본체(100), 이동하는 복수개의 이동수단(110, 형상기억합금), 고정 수단(120), 유지수단(130), 구동수단(140) 및 시스템 제어부를 구비하였고, 동력원은 외부의 전자기장을 이용 하였다.
kr)를 활용하였다. 연구범위는 최근까지 알려진 주목할 만한 국내외 관련 기술동향과 개발현황을 살펴보고, SWOT 분석의 대상은 심사결과 신규성, 진보성, 산업상 이용 가능성이 인정되어 공식적으로 공인된 기술로 수용되는 한국의 특허청에 특허 등록된 마이크로로봇에 한정하여 가장 최근인 2012년 7월까지의 국내에 등록된 현황과 기술 중심에서 전반적으로 파악한다.
성능/효과
곧 이러한 발전방안은 한국의 의료용 마이크로 로봇의 핵심원천기술을 강화하는데, 현재 이 로봇에 있어 요구되는 성능 및 기능에 있어서의 신뢰성과 기능 성을 높이고, 신체 손상을 최소화하여 수술 후의 삶의 질을 개선하며, 소형 유연관절 로봇기술, 초소형 말단 장치, 비구조환경내 위치인식 및 이동기술력을 향상시 키고, 더욱 발전시킬 수 있는 지향점을 제공함으로써 현재 한국에 최신 특허 등록된 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)의 향후 세계 경쟁력을 강화 하는 전략이 된다.
본고는 그러한 점에서 한국의 마이크로 로봇의 기술동향과 개발현황을 살펴보고자 특허청에 특허 등록된 것을 기준으로 삼아 가장 최신의 기술 중심으로 고찰하였다. 그 결과 한국의 마이크로 로봇의 기술진보 현황은 크게 세 단계로서 장기내부에서 이동성을 가진 내시경형 마이크로 로봇에서, 관탐사 마이크로 로봇, 그리고 혈관 내부 이동의 마이크로 로봇으로 기술이 개발되어왔음을 확인하였다. 또한 기술동향으로는 개발초기 장기와 같은 넓은 공간에서 점차 혈관과 같은 좁은 공간에서 이동이 가능한 방향으로 기술진보가 이루어져 왔고, 나아가 혈관과 같은 미세한 공간 에서 이동과 제어가 가능해야 된다는 점에서 배터리를 갖춘 모터장착과 자체 추진기를 가진 마이크로 로봇이 연구되었지만, 개발의 현실적인 어려움 때문에 혈관벽을 지지하는 지지부를 구비하여 외부의 자기장에 따라 이동과 제어를 하는 로봇으로 발전하였음을 확인했다.
그 결과 한국의 마이크로 로봇의 기술진보 현황은 크게 세 단계로서 장기내부에서 이동성을 가진 내시경형 마이크로 로봇에서, 관탐사 마이크로 로봇, 그리고 혈관 내부 이동의 마이크로 로봇으로 기술이 개발되어왔음을 확인하였다. 또한 기술동향으로는 개발초기 장기와 같은 넓은 공간에서 점차 혈관과 같은 좁은 공간에서 이동이 가능한 방향으로 기술진보가 이루어져 왔고, 나아가 혈관과 같은 미세한 공간 에서 이동과 제어가 가능해야 된다는 점에서 배터리를 갖춘 모터장착과 자체 추진기를 가진 마이크로 로봇이 연구되었지만, 개발의 현실적인 어려움 때문에 혈관벽을 지지하는 지지부를 구비하여 외부의 자기장에 따라 이동과 제어를 하는 로봇으로 발전하였음을 확인했다.
명세서를 보면, 이는 구동수단에 의해 발생된 선형 구동력을 사용하여 기구적인 구조를 통해 캡슐내부에 있는 다리가 작동되어 한 방향으로 이동가능한 캡슐형 마이크로 로봇의 구동 시스템구현에 관한 것인데, 머리부(120)를 가지는 몸체(110), 이 몸체 내부에 형성된 공간에서 직선운동을 하는 이동부재(150), 이 몸체에 설치되어 이 이동부재를 직선왕복으로 구동시키는 구동수단, 이 이동부재에 일체로 설치되어, 이 몸체의 상부와 하부에 각각 형성된 상부안내홀(112)과 하부안 내홀(111)을 통해 양단부가 이 몸체의 외부로 돌출되어 있는 복수의 다리(160)를 포함하며, 이 상부안내홀과 하부안내홀은 이 다리가 상기 몸체의 머리부의 반대방향을 향하여 경사지도록 형성된다고 하였다. 또한이 로봇은 기존의 로봇보다 간단하면서도 효율적인 구조를 이용하여 기존의 이동 기능이 없는 것에 비해 빠르게 넓은 범위의 검사가 가능할 수 있고, 관내의 청소에도 활용될 수 있으며 제작이 용이하고 비용 절감의 효과가 있으며 전체적인 크기의 소형화 측면에 서도 장점이 있다고 밝히고 있다.
둘째, 최근에 기술진보를 이룬 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)이 박테리아 기반 기술보다 우위선점 위해 보다 적극적인 연구개발비의 투여가 필요하다. 셋째, 그러나 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)이 양 분야 출혈경쟁이 되거나 연구비가 분산되어 어느 한 곳도 제대로 된 기술진보를 못해서는 안 된다.
둘째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야의 각기 지닌 장점을 더욱 살리고 단점을 보완하는 기술정책을 추진해야 한다. 셋째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 서로 출혈경쟁이 되어 서는 안 되고 함께 시너지효과를 극대화하는 방향으로 정책을 추진해야 한다. 넷째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 시장경쟁력을 상실할 경우까지 고려한 보다 체계적이고 종합적인 대비책 마련도 필요하다.
해결할 기술과제는 마이크로 로봇에 구비된 마이크로 드릴 장비 등을 이용하여 환부를 제거할 때 제거 하기보다는 마이크로 로봇 자체가 회전하거나 중심을 벗어나는 문제가 있었고, 마이크로 로봇의 외경이 혈관의 내경 보다 크게 혹은 동일하게 제작된 경우 마이크로 로봇이 혈관 내에서의 움직임이 제약받았고, 혈액의 흐름을 막아 산소공급 부족 내지 혈관벽이 파열되는 등 심각한부작용을 초래할 수 있었다. 따라서 치료를 위해 혈액의 흐름에 영향을 받지 않고 마이크로 로봇이 독자적으로 중심을 유지하면서 이동할 수있는 이동 시스템을 구현하고자 했다.
후속연구
곧 향후 정책추진에 있어 보다 바람직하고 미래지향적인 한국정부의 마이크로 로봇정책은 이러한 전략적 차원에서 진행되어야 하는데, 현재 이 분야가 초기 형성단계인 점에서 한국정부의 이러한 정책적 준비와 추진은 의료용 마이크로 로봇분야에서 세계 주도국이 되게 하며 선점자 효과(first mover`s advantage)를 극대화할 수 있게 한다.
셋째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 서로 출혈경쟁이 되어 서는 안 되고 함께 시너지효과를 극대화하는 방향으로 정책을 추진해야 한다. 넷째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 시장경쟁력을 상실할 경우까지 고려한 보다 체계적이고 종합적인 대비책 마련도 필요하다.
첫째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리고 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다. 둘째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야의 각기 지닌 장점을 더욱 살리고 단점을 보완하는 기술정책을 추진해야 한다. 셋째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 서로 출혈경쟁이 되어 서는 안 되고 함께 시너지효과를 극대화하는 방향으로 정책을 추진해야 한다.
연구결과, ‘박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)’과 ‘무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)’과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.
향후 한국 정부의 의료용 로봇분야에서 세계 경쟁 력을 강화하는 바람직한 마이크로 로봇 발전방안은 다음과 같다. 첫째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리고 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다. 둘째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야의 각기 지닌 장점을 더욱 살리고 단점을 보완하는 기술정책을 추진해야 한다.
한편 본 연구는 한국특허정보원의 특허정보검색서 비스(www.kipris.or.kr/.)를 활용하여[11], 그 동안의 특허 등록된 마이크로 로봇을 대상으로 삼아 공신력 있는 기준을 가지고 기술동향과 개발현황을 살펴보았 음에도, 분석구간을 명확히 설정하지 않았으며, 관련 특허 등록된 모든 것을 고찰하지 못한 한계가 있고, 각 년도별 특허등록 건수의 증감과 여러 마이크로 로봇을 구현하는 다양한 기술 분야의 세부적인 비교를 하지 못했으며, 비공개 특허들에 대한 조사를 진행 하지 못했기에 아쉬움이 남는다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
바람직한 마이크로 로봇 발전방안은 무엇인가요?
향후 한국 정부의 의료용 로봇분야에서 세계 경쟁 력을 강화하는 바람직한 마이크로 로봇 발전방안은 다음과 같다. 첫째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리고 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다. 둘째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야의 각기 지닌 장점을 더욱 살리고 단점을 보완하는 기술정책을 추진해야 한다. 셋째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 서로 출혈경쟁이 되어 서는 안 되고 함께 시너지효과를 극대화하는 방향으로 정책을 추진해야 한다. 넷째, 박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)과 무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3), 이 양 분야가 시장경쟁력을 상실할 경우까지 고려한 보다 체계적이고 종합적인 대비책 마련도 필요하다.
SWOT 분석은 어떤 기법인가요?
표 1처럼, SWOT 분석은 대상의 내부 환경을 분석한 뒤 강점과 약점을 발견하고, 외부환경을 분석하여 기회와 위협을 찾아내어 이를 바탕으로 강점은 살리고 약점은 줄이며, 기회는 활용하고 위협은 억제하는 경영전략 기법이다[3]. 곧 SWOT 분석은 내부역량 분석으로 강점(Strength)과 약점(Weakness), 외부환경 분석으로 기회(Opportunity)와 위협(Threat)요인으로 구분하여 내․외부환경을 분석하고, 이를 바탕으로 전략적 계획을 수립하려는 분석이라 할 수 있다[4].
O/S(Opportunity/Strength) 전략은 어떤 전락인가요?
먼저 O/S(Opportunity/Strength) 전략은 모든 대상 들이 추구하는 상황으로서 외부적으로는 주변상황에 많은 기회요인이 있고 내부적으로는 기회요인을 전략 적으로 활용할 수 있는 강점이 많은 상황인데, 연구의 과제와 관련시키면 향후 한국정부의 마이크로로봇 기술개발정책의 바람직한 추진에 있어 가능한 기회와 강점이 무엇이며 이를 강화하는 방안이 무엇인가 분석하는 전략이다.
참고문헌 (14)
지식경제부, "www.mke.go.kr".
이용래, "지능형로봇산업의 활성화방안에 관한 연구", pp. 3-29, 2008.
이병기, "학교도서관 경영통론", 경기 좋은글터, pp. 252-500, 2008.
김성철, "SWOT분석을 통한 지역문화산업 클러스터의 발전전략", p. 50, 2009.
Sitti, M., "Miniature devices: Voyage of the microrobots", Nature, pp. 1121-1122, 2009.
Choi, H.C., J.H. Choi, G.H. Jang, J.O. Park, S.H. Park, "Two-dimensional actuation of a microrobot with a stationary two-pair coil system", Smart Materials and Structures, Vol. 18, No. 5, pp. 1-9, 2009.
Zhang, L., J.J. Abbott, L. Dong, B.E. Kratochvil, D. Bell, B.J. Nelson, "Artificial bacterial flagella: Fabrication and magnetic control", Applied Physics Letters, Vol. 94, No. 6, pp. 1-3, 2009.
Pawashe, C., S. Floyd, M. Sitti, "Modeling and Experimental Characterization of an Untethered Magnetic Micro-Robot", The International Journal of Robotics Research, Vol. 28, No. 8, pp. 1077-1094, 2009.
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