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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.36 no.11, 2012년, pp.1311 - 1318
임성진 (서울대학교 차세대융합기술연구원) , 김용무 (충남대학교 기계공학과) , 오동호 (충남대학교 기계공학과)
Vehicle systems are frequently exposed to parameter uncertainties such as vehicle speed and height of center of gravity. If a controller is designed to be robust against these parameter uncertainties, the rollover prevention capability can be considerably enhanced. In this study, robust controllers ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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차량 전복 방지 방법은 무엇인가? | 일반적으로 차량 전복은 고속 주행시 높은 마찰 노면에서 과도한 조향에 의해 횡가속도가 급격하게 증가하여 발생한다. 따라서 대부분의 차량 전복 방지 방법은 운전자의 의지를 나타내는 차량의 기준요율을 저하시켜 선회반경을 크게 하고 차량의 횡가속도를 줄임으로써 차량의 전복을 방지한다.(3~6) 대표적인 방법으로는 Odenthal 등,(3) Ungoren과 Peng,(4) 윤장열(5)과 임성진(6)의 방법이 있다. | |
차량 전복이 발생하는 이유는 무엇인가? | 일반적으로 차량 전복은 고속 주행시 높은 마찰 노면에서 과도한 조향에 의해 횡가속도가 급격하게 증가하여 발생한다. 따라서 대부분의 차량 전복 방지 방법은 운전자의 의지를 나타내는 차량의 기준요율을 저하시켜 선회반경을 크게 하고 차량의 횡가속도를 줄임으로써 차량의 전복을 방지한다. | |
강인 제어기의 기준요율 추종 성능이 공칭 제어기에 비해 더 저하된다는 것은 어떠한 의미인가 | 이것은 앞서 설명하였듯이 강인 제어기의 기준요율 추종 성능이 공칭 제어기에 비해 더 저하된다는 것을 의미한다. 또 다른 의미로 이것은 운전자의 의도대로 차를 조향할 수 없음을 의미한다. |
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