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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.37 no.1, 2013년, pp.25 - 30
정사무엘 (부산대학교 기계공학부) , 유완석 (부산대학교 기계공학부)
In military vehicles moving over poor roads, severe vibration of the chassis can damage internal components. Currently, many studies have focused on active and semi-active suspensions to reduce the vibration of the chassis. In this study, a vibration reduction technique is suggested by applying a un...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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군용 견마로봇차량이란? | 군용 견마로봇차량은 미래전 상황시 근거리 감시정찰 및 지뢰의 탐지와 제거를 목적으로, 정해진 경로를 자율적으로 주행하여 임무수행할 수있는 차량형 무인 로봇이다. 군용 견마로봇차량의 임무수행 환경은 시가지 또는 야지로서 노면 상태를 예측하여 경로와 속력을 제어하며 운행 하게 된다. | |
군용 견마로봇차량이 전시 임무수행간 야지를 주행하게 될 때, 발생할 수 있는 문제는? | 군용 견마로봇차량은 전시 임무수행간 야지를 주행하게 되는데, 이때 발생하는 지속적인 충격에 의한 차체의 진동은 내부 구성품에 손상을 초래할 수 있다. 현재 차체 진동저감을 위한 제어의 수단으로 능동 또는 반능동 현가장치을 사용한 많은 연구가 진행 되고 있다. | |
본 연구에서 제안한 진동저감 기법은 무엇을 적용하여 운행간 차체에 지속적으로 발생되는 수직가속도응답을 저감하였는가? | 진동제어 기법으로는 Karnoop 가 제안한 Skyhook 제어기법(3)의 수정기법인 ADD(Acceleration Driven Damper)제어(4)를 적용하여 운행간 차체에 지속적으로 발생되는 수직가속도응답을 저감하였다. |
Cho, Y., Song, B. S. and Yi, K., 1999, "A Road- Adaptive Control Law for Semi-Active Suspensions," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 13, No. 10, pp.667-676.
Karnopp, D., Crosby, M. J. and Harwood, R. A., 1974, "Vibration Control Using Semi-Active Force Generators," Journal of Engineering for Industry, Vol.96, Issue. 2, pp. 619
Savaresi, S.M., Poussot-Vassal, C., Spelta, C., Sename, O. and Dugard, L., 2010, "Semi-Active Suspension Control for Vehicles," Butterworth Heinemann, Elsevier.
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Su-hee Jeon, Jeong-han Lee, and Wan-Suk Yoo, 2011, "Improvement of Maneuvering Stability of a 6*6 Vehicle Using Control Schemes," ECCOMAS, multibody2011, Belgium
http://www.tonyfoale.com/Articles/Dive/DIVE.htm (Tony Foale)
http://girishravan.xomba.com/what_antidive_and_antisquat (xomba , GirishRavan)
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