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제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.19 no.3, 2013년, pp.29 - 41  

최중락 (국방과학연구소)

초록
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본 논문은 군이 장차 운용하게 될 무인체계 중 무인잠수정에 관련하여 미래 전장 환경을 고려한 필요성을 분석하고, 무인잠수정의 잠재적인 능력과 역할 국내 외 개발 현황 및 핵심 기술을 살펴보았으며, 끝으로 무인잠수정의 국내 개발 및 획득전략을 간략히 소개한다.

참고문헌 (6)

  1. The Navy Unmanned Undersea Vehicle(UUV) Master Plan, U.S., 9 Nov., 2004 

  2. LDUUV Innovative Naval Prototype Technology, ONRBAA Announcement #11-025, July 2011 

  3. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011-2036, U.S., 2012 

  4. Marc S. Stewart, John Pavlos, "A Means to Networked Persistent Undersea Surveillance," Dynamics Elevtric Boat, Submarine Technology Symposium 2006 

  5. Tim Fish, "Data mules: The Sub-hunters' Autonomous Workhorse," Jane's Navy International, May 2010 

  6. J. -L. Choi, et al, Military Robot Master Plan(Surface/Underwater), NSDC-115-050217, Feb. 2005 

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