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NTIS 바로가기한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.17 no.6, 2013년, pp.1370 - 1374
주인을 스스로 따라다니는 로봇 캐리어가 등장하여 화제가 되었다. 최근에는 사람을 따라다니는 청소기가 로봇청소기가 출시되었다. 로봇 휠체어 등 주인이나 빛을 인식하여 따라다니는 로봇들이 다양한 응용에서 사용되고 있다. 본 연구에서는 로봇이 물건을 싣고 주인을 따라다니는 로봇을 개발하는 과정에서 로봇의 귀환문제를 다루고자 한다. 이 논문에서는 영상처리기술을 이용하여 로봇의 위치를 파악할 수 있는 실내 측위 방법을 제안한다.
The suitcase can follow its owner all on its own via the Bluetooth connectivity in your phone. A robotic vacuum cleaner than can understand voice commands and even follow homeowner. Robots are used in a variety of applications such as a robot wheelchair. In this paper, I focus the problem of automat...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇의 귀환 문제를 해결하기 위해서 필요한 것은? | 로봇의 귀환 문제에서 로봇이 지금까지 이동해 온 경로를 그대로 따라 가는 것은 불필요한 이동일 수 있다. 이런 문제를 해결하기 위해서는 지도와 측위기술이 필요하다. 하지만 실내에서는 GPS 신호를 수신할 수 없기 때문에 다른 방법[2, 3]을 찾아야 한다. | |
로봇의 귀환 문제에서 불필요한 이동일 수 있는 것은? | 로봇의 귀환 문제에서 로봇이 지금까지 이동해 온 경로를 그대로 따라 가는 것은 불필요한 이동일 수 있다. 이런 문제를 해결하기 위해서는 지도와 측위기술이 필요하다. | |
공항에서 주인의 스마트폰의 신호를 계산하여 일정한 거리를 유지하면 따라다니는 것은? | 공항에서 주인을 로봇 캐리어(HOP)은 주인의 스마트폰의 신호를 계산하여 일정한 거리를 유지하면서 따라 다닌다. 이 논문에서 제안하는 주행로봇이 그림 1과 같이 주인을 따라서 이동하였다고 가정하자. |
http://www.microsoft.com/robotics/
김현욱, "관성센서 위추의 하이브리드 실내측위 기술", 정보통신산업진흥원 주간기술동향, p1-14, 2011.12
P. Bahl and V. N. Padmanabhan, "RADAR : An In-Building RF-based User Location and Tracking System", IEEE INFOCOM, p774-784, 2000
http://www.ntrexgo.com/
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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