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NTIS 바로가기한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, v.37 no.3, 2013년, pp.309 - 313
신희영 (한국해양대학교 기계.에너지 시스템 공학과 대학원) , 최형식 (한국해양대학교 기계.에너지 시스템 공학과) , 김환성 (한국해양대학교 물류시스템 공학과) , 정성훈 (한국해양대학교 산업기술연구소)
This paper is about a complex sensor system of an automatic guided vehicle(AGV) for loading and unloading payloads. For the AGV to approach to the target rack for loading and unloading the payload, a way to identify the position and orientation was studied. To identify the position and orientation o...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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위성항법(GPS) 기반의 주행방법의 장점과 단점은? | 무인지게차(이하 AGV)를 이용한 공장 물류자동화 시스템에서 운반차의 이동경로를 설정하는 방법은 운반차에 대한 경로할당 추종방식이 주로 사용되나 돌발장애물 또는 다른 차량과의 조우 시 회피동작에 제약을 받아 운송이 어려워진다는 단점이 있다.(Jung, 2010a, b, c) 위성항법(GPS) 기반의 주행방법(Yun, 2007)은 지상 시설의 설치 없이 위성항법 기반의 위치 정보를 이용하여 주행경로를 설정하므로 기존에 비해 효율적이나 주변 여건에 따라 위성항법 정보에 오차가 발생하거나 실내에서는 사용이 불가능한 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 부가적인 센서를 이용할 경우 시스템이 복잡해지고 비용을 증가시키는 단점이 있다. | |
물류창고의 랙을 인식하는 방법에 포함되는 RTLS기법이 상용화되기 어려운 이유는? | 물류창고의 랙을 인식하는 방법으로 물체 위치추적 기술인 RTLS(Real Time Location System)와 송수신기를 이용한 방법 등이 있다.(Choi, 2009) 하지만 RTLS기법은 높은 설비비용과 전파방해에 약한 점들로 인해 상용화에 어려움이 따른다. 이에 본 연구에서는 저가의 비용으로 설치가 단순하면서 랙 정보의 파악이 용이한 RFID module을 이용한다. | |
무인지게차를 이용한 공장 물류자동화 시스템의 단점은? | 무인지게차(이하 AGV)를 이용한 공장 물류자동화 시스템에서 운반차의 이동경로를 설정하는 방법은 운반차에 대한 경로할당 추종방식이 주로 사용되나 돌발장애물 또는 다른 차량과의 조우 시 회피동작에 제약을 받아 운송이 어려워진다는 단점이 있다.(Jung, 2010a, b, c) 위성항법(GPS) 기반의 주행방법(Yun, 2007)은 지상 시설의 설치 없이 위성항법 기반의 위치 정보를 이용하여 주행경로를 설정하므로 기존에 비해 효율적이나 주변 여건에 따라 위성항법 정보에 오차가 발생하거나 실내에서는 사용이 불가능한 단점이 있다. |
Lee, M. Y.(2011), The Implications Based on Review to Foreign Green Logistics Industry, KRIHS, pp. 5-103.
Lee, S. Y., Kim. G. S. and Song, J. M.(2010), A Study on Advancement of Logistics Industry in Korea, Korea Maritime Institute, pp. 21-111.
Korean Intellectual Property Office(2011), Patent Survey Report for Development of Loading & Unloading and Transfer System Technology for Intelligent Logistics Center, pp. 39-45.
Jung, K. H.(2010a), Kim, J. M., Do, J. C. and Kim, S. S., "Sensor Fusion of AGV using Extended Kalman Filter", Proceedings of KIIS Fall Conference, Vol. 20, No. 2, pp. 287-288.
Jung, K. H.(2010c), Kim. J. M., Kim, S. D. and Kim, S. S., "Traffic Control Method for AGVs using Path Tracking", Proceedings of KIIS spring conference, Vol. 20, No. 1, pp. 391-393.
Choi, M. K.(2009), Kim, G. H. and Hong, B. H., "Location Identification Technique for Freight in Warehouse Environment Based on RFID Tag" Proceedings of Korea computer congress, Vol. 36, No. 1, pp. 91-95.
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