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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.9 no.6, 2014년, pp.335 - 344
류정래 (SeoulTech) , 이은상 (WITHROBOT Co. Ltd.) , 도태용 (Hanbat National University)
As a kind of 2D spatial coordinate transform, image warping is a basic image processing technique utilized in various applications. Though image warping algorithm is composed of relatively simple operations such as memory accesses and computations of weighted average, real-time implementations on em...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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FPGA 등의 하드웨어를 이용한 실시간 처리에 대한 연구에는 어떤 것들이 있는가? | 한편, 영상 워핑의 구현과 관련하여 FPGA 등의 하드웨어를 이용한 실시간 처리에 대한 연구도 진행되고 있다. 렌즈 왜곡 보정[6]과 영상 정렬[7]에 적용하기 위한 FPGA 기반 하드웨어 구조가 연구되었고, 하드웨어의 특징인 병렬 처리 구조를 적용한 방식[8]이 제시되었으며, 모의실험을 통하여 세부 구현 방법에 따른 성능 비교 연구가 진행되었다[9]. 이들 연구에서는 메모리 디바이스의 속도 한계를 극복하고자 영상 캐시를 적용[10]하기도 하였으나 시스템이 지나치게 복잡해져서 구현이 어려운 단점이 있다. | |
영상 워핑이란? | 영상 워핑은 입력 영상 각 픽셀의 좌표를 변환하여 2D 영상을 기하학적으로 변형하는 영상 처리 알고리즘으로서 대표적 활용 예로는 렌즈 왜곡 보정[2], 스테레오 매칭을 위한 영상 정렬(image rectification)[3], 그리고 파노라믹 영상 합성을 위한 영상 스티칭(image stitching)[4] 등을 꼽을 수 있다. 이와 관련된 기존 연구에서는 카메라 캘리브레이션 등의 방법을 활용하여 입력 영상을 출력 영상으로 변환하기 위한 변환 관계를 추출하는 내용을 주로 다루었으며, 실시간 구현과 관련해서는 연산량 및 실행 시간을 분석하는 등의 연구가 진행되었다[5]. | |
영상 워핑의 활용 예는? | 영상 워핑은 입력 영상 각 픽셀의 좌표를 변환하여 2D 영상을 기하학적으로 변형하는 영상 처리 알고리즘으로서 대표적 활용 예로는 렌즈 왜곡 보정[2], 스테레오 매칭을 위한 영상 정렬(image rectification)[3], 그리고 파노라믹 영상 합성을 위한 영상 스티칭(image stitching)[4] 등을 꼽을 수 있다. 이와 관련된 기존 연구에서는 카메라 캘리브레이션 등의 방법을 활용하여 입력 영상을 출력 영상으로 변환하기 위한 변환 관계를 추출하는 내용을 주로 다루었으며, 실시간 구현과 관련해서는 연산량 및 실행 시간을 분석하는 등의 연구가 진행되었다[5]. |
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