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韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.17 no.6, 2014년, pp.751 - 763
허정행 (한남대학교 산업경영공학과) , 문정인 (한남대학교 산업경영공학과) , 최봉완 (한남대학교 산업경영공학과) , 오현승 (한남대학교 산업경영공학과) , 임동순 (한남대학교 산업경영공학과)
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The paper is written to determine the optimal search pattern through search effects assessment on underwater targets. 5 types of search patterns are introduced such as, M-type pattern, W-type pattern, rectangular pattern, 4-type pattern and square pattern, In addition, Operational effectiveness anal...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 수중 작업에서 인간이 작업하기 어려운 경우는? | 우리나라는 삼면이 바다로 둘러싸여 있기 때문에 해양자원과 해양 공간 이용에 대한 필요성이 증대되고 있으며, 활발한 해양개발과 이용을 위한 연구 활동 및 정보수집의 중요성이 점차 부각되고 있다. 수중 작업은 수압, 수온, 수심, 조류, 해류, 해저상태에 따라 인간이 직접 작업하기 어려운 경우가 발생한다. 이에 따라 인간의 접근이 어려운 수중 환경에서의 작업을 위하여 자율무인잠수정의 사용과 연구가 활발해지고 있다. | |
| 자율무인잠수정의 필요성은? | 수중 작업은 수압, 수온, 수심, 조류, 해류, 해저상태에 따라 인간이 직접 작업하기 어려운 경우가 발생한다. 이에 따라 인간의 접근이 어려운 수중 환경에서의 작업을 위하여 자율무인잠수정의 사용과 연구가 활발해지고 있다. 하지만, 자율무인잠수정은 일부를 제외하고 전원 공급은 탑재된 배터리 용량에 전적으로 의존하며 운용시간 또한 배터리 용량에 제한된다는 단점을 가지고 있다. | |
| 자율무인잠수정의 운용관점에서의 연구가 중요한 이유는? | 앞서 언급한 자율무인잠수정의 기술 개발은 더욱 발전중이나 실제 탐색 목적으로 사용되고 있는 자율무인잠수정의 탐색방법 및 기술에 대한 활발한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 자율무인잠수정의 핵심기술을 발전시키기 위한 연구뿐만 아니라 운용관점에서 탐색하고자 하는 목표물을 어떻게 하면 적은 시간과 노력을 통하여 효율적으로 탐색할 수 있는 가에 관한 연구를 하는 것 또한 중요하다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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