최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.15 no.2, 2014년, pp.1066 - 1073
박민호 (충남도립청양대학 전기전자과) , 한상완 (충남도립청양대학 전기전자과)
This paper presents a new design method of optimal control of system which are changed the system parameters. The method used for this purpose are the Lagrange interpolation method and Pole's Moving range method. We selects a system within the scope of the changing the system parameters. Using pole'...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
최적제어란 무엇인가? | 설계 기법으로는 최적제어, PID, 극배치 기법 등의 방법이 있다. 최적제어는 선형 시스템의 상태방정식을 제한조건으로 하고 가중된 상태변수의 제곱과 가중된 제어 입력의 제곱의 합의 식으로 표현되는 성능지수를 최소화 방법으로 제어기를 설계하며 (6,∞)[dB]의 이득여유와 60°의 위상여유의 강인성 보장한다[8]. 시스템의 변수가 변화하면 최적제어는 시스템의 안정성을 보장할 수 없을 뿐만 아니라 설계조건을 만족하는 성능을 얻지 못하는 결점을 가지고 있다. | |
비선형 시스템의 제어기의 설계 기법은? | 비선형 시스템의 제어기는 비선형 시스템을 평형점 부근에서 선형화를 하고 선형화된 시스템을 기반으로 다양한 기법을 활용하여 시스템을 안정화하고 설계 조건을 충족시키는 출력을 갖도록 설계된다. 설계 기법으로는 최적제어, PID, 극배치 기법 등의 방법이 있다. 최적제어는 선형 시스템의 상태방정식을 제한조건으로 하고 가중된 상태변수의 제곱과 가중된 제어 입력의 제곱의 합의 식으로 표현되는 성능지수를 최소화 방법으로 제어기를 설계하며 (6,∞)[dB]의 이득여유와 60°의 위상여유의 강인성 보장한다[8]. | |
비선형 시스템의 제어기는 어떻게 설계되는가? | 비선형 시스템의 제어기는 비선형 시스템을 평형점 부근에서 선형화를 하고 선형화된 시스템을 기반으로 다양한 기법을 활용하여 시스템을 안정화하고 설계 조건을 충족시키는 출력을 갖도록 설계된다. 설계 기법으로는 최적제어, PID, 극배치 기법 등의 방법이 있다. |
O. A. Solheim, "Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues," Int. J. Control, vol. 15, no. 1, pp. 143-160, 1972. DOI: http://dx.doi.org/10.1080/00207177208932136
T. Fujinaka and S. Omatu, "Pole placement using optimal regulators," T.IEE japan, vol. 121-C, no. 1, pp. 240-245, 2001.
G. Strang, Linear Algebra and its applications, 3rd Ed., Harcourt Brace & Company, 1988.
B. D. O. Anderson, J. B. Moore, Optimal Control, Prentice-Hall, 1989.
J. B. Burl, Linear Optimal Control: $H_2$ and $H_{\infty}$ Methods, Addison Wesley Longman, 1999.s
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.