본 논문에서는 모바일 기반의 스마트 감성조명 제어 시스템을 제안한다. 감성조명 장치의 내부발열 및 전력소비를 감소시키기 위하여 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 안드로이드 플랫폼 모바일 기기와 지그비모듈, 감성조명 장치, 점등제어 모듈, 전원 공급기, 범용 트랜지스터로 구성하였다. 모바일 디바이스는 시스템에 연결될 때, 감성조명 장치에 실시간 제어 정보를 전송하고, 제어 메시지 및 상태 모니터링을 기반으로 감성조명 장치를 제어하도록 설계하였다. 본 논문에서 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템의 효율성 검증 결과, 감성조명 제어 및 색온도 변수에 의해 제어가 가능하였다. 그리고 감성언어를 사용하여 가변적으로 점등제어하기 때문에 21%의 발열량 및 최대 48%의 소비 전력을 감소시켰다.
본 논문에서는 모바일 기반의 스마트 감성조명 제어 시스템을 제안한다. 감성조명 장치의 내부발열 및 전력소비를 감소시키기 위하여 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 안드로이드 플랫폼 모바일 기기와 지그비 모듈, 감성조명 장치, 점등제어 모듈, 전원 공급기, 범용 트랜지스터로 구성하였다. 모바일 디바이스는 시스템에 연결될 때, 감성조명 장치에 실시간 제어 정보를 전송하고, 제어 메시지 및 상태 모니터링을 기반으로 감성조명 장치를 제어하도록 설계하였다. 본 논문에서 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템의 효율성 검증 결과, 감성조명 제어 및 색온도 변수에 의해 제어가 가능하였다. 그리고 감성언어를 사용하여 가변적으로 점등제어하기 때문에 21%의 발열량 및 최대 48%의 소비 전력을 감소시켰다.
This paper proposes the smart emotion lighting control system of a mobile-based. The proposed smart emotional lighting control system to reduce the emotional lighting device, internal heat and the power consumption was configured to the android platform mobile device and zigbee module, emotional lig...
This paper proposes the smart emotion lighting control system of a mobile-based. The proposed smart emotional lighting control system to reduce the emotional lighting device, internal heat and the power consumption was configured to the android platform mobile device and zigbee module, emotional lighting device, lighting control module, power supply, and general-purpose transistor. The mobile device was to transmit the real-time control information to the emotional lighting device when connected to the system, and it was designed to control the emotion lighting device based on the control messages and status monitoring. In this paper, the efficiency verification results of the proposed smart emotional lighting control system showed that it was possible to control by emotion lighting control and the color temperature variable. The heating value and the power consumption could be reduced by21% and up to 48%, because of the controlled lighting using emotion language.
This paper proposes the smart emotion lighting control system of a mobile-based. The proposed smart emotional lighting control system to reduce the emotional lighting device, internal heat and the power consumption was configured to the android platform mobile device and zigbee module, emotional lighting device, lighting control module, power supply, and general-purpose transistor. The mobile device was to transmit the real-time control information to the emotional lighting device when connected to the system, and it was designed to control the emotion lighting device based on the control messages and status monitoring. In this paper, the efficiency verification results of the proposed smart emotional lighting control system showed that it was possible to control by emotion lighting control and the color temperature variable. The heating value and the power consumption could be reduced by21% and up to 48%, because of the controlled lighting using emotion language.
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
문제 정의
또한, 모바일 디바이스는 감성 조명부의 지그비 모듈로부터 지그비 모듈의 ID, 전체 밝기, 각 색상 LED의 밝기 등에 대한 정보를 포함한 조명 제어 신호를 수신한다. 감성 조명부의 지그비 모듈은 제공된 조명 제어 신호에 포함된 밝기 정보 레벨이 변화되었는지 여부가 판별한다. 밝기 정보 레벨이 변화되지 않았으면, 감성조명 장치의 밝기는 그대로 유지되고, 밝기 정보 레벨이 변화되었으면, 변화된 레벨에 응답하여 감성조명 장치의 밝기를 제어한다.
본 논문에서 감성분위기의 연출과 조명으로서의 기능적 요소를 만족하는 조명 설계를 목적으로 모바일 기반의 스마트 감성조명 제어 시스템을 제안하였다.
본 논문에서는 모바일 기반의 스마트 감정조명 제어 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 안드로이드 플랫폼의 모바일 디바이스 및 지그비 모듈, 감성조명기기, 점등제어 모듈, 전원공급기, 범용 트랜지스터로 구성하고, 모바일 디바이스가 제어 메시지를 전송하여 사용자 임의적으로 조명제어를 하도록 설계하였다.
본 논문에서는 문제점 해결을 위해 모바일 기반의 스마트 감성조명제어 시스템을 제안한다. 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 안드로이드 어플리케이션을 이용한 조명제어 시스템으로 사용자 장치를 이용하여 무선으로 복수의 조명부를 제어한다.
본 논문에서는 스마트 감성조명 제어 알고리즘을 이용하여 온습도계의 정보에 따른 조명을 제어 하도록 설계하였다. 불쾌지수(Discomfort Index; DI)는 기후변화에 따른 온습도에 의해 느끼게 되는 불쾌감 정도를 의미한다.
제안 방법
감성조명 장치는 JNI를 통해 얻어진 패킷 데이터를 처리하여 해당 값을 감성 조명부로 전송하여 제어하도록 구현 하였다. JNI는 C로 작성되었고, Java로 작성 프로그램에서 JNI로 구성된 API를 호출하여 사용하는 구조로 설계하였다.
색온도는 광원의 색을 수치로 나타낸 것으로 LED 조명에 적용하기 위해서 RGB 값으로 변환해야 한다. LED의 색온도는 온/습도를 5단계로 구분하여 레벨이 낮으면 적색으로 설정하고, 레벨이 높으면 청색으로 설정하여 25개의 항목으로 정의하였다. RGB 감성조명 장치는 온도가 매우 낮고 습도가 높으면 Magenta, 온/습도가 보통이면 White 컬러로 자동 제어가 가능하도록 설계하였다.
LED의 색온도는 온/습도를 5단계로 구분하여 레벨이 낮으면 적색으로 설정하고, 레벨이 높으면 청색으로 설정하여 25개의 항목으로 정의하였다. RGB 감성조명 장치는 온도가 매우 낮고 습도가 높으면 Magenta, 온/습도가 보통이면 White 컬러로 자동 제어가 가능하도록 설계하였다.
4는 일상생활에서 사용하는 감성 관련 언어를 형용사 이미지 스케일에서 추출한 감성 언어별 RGB 값을 나타낸다. RGB 감성조명 장치의 해당 색상 제어를 통해 실내조명에 적합하다고 생각되는 7가지 감성언어는 임의로 선정하여 RGB 값으로 변환하였다. 감성언어의 RGB 값은 컬러 이미지 스케일로부터 색온도에 대한 정보와 형용사 이미지 스케일로부터 정보를 추출하여 감성언어에 대한 가장 가까운 컬러 이미지 스케일의 색상을 적합한 색상으로 결정하였다.
감성 조명부는 지그비 통신을 할 수 있는 H-mote 보드와 LED를 제어하는 확장보드로 구성하였고, 각각의 조명부를 구분하기 위한 ID를 부여 하였다. 그리고 조명 제어 신호를 이용하여 각각의 감성조명을 제어하기 위해 하나의 조명부를 선택하도록 설계하였다.
RGB 감성조명 장치의 해당 색상 제어를 통해 실내조명에 적합하다고 생각되는 7가지 감성언어는 임의로 선정하여 RGB 값으로 변환하였다. 감성언어의 RGB 값은 컬러 이미지 스케일로부터 색온도에 대한 정보와 형용사 이미지 스케일로부터 정보를 추출하여 감성언어에 대한 가장 가까운 컬러 이미지 스케일의 색상을 적합한 색상으로 결정하였다. 추출된 7개의 감성언어에 대한 색상 매핑 및 색상정보를 데이터베이스화하면 시스템 사용자는 임의적으로 감성에 따른 조명을 제어 할 수 있다.
Table 3은 감성언어별 감성조명 광량의 측정 결과를 나타낸다. 감성조명 광량은 감성언어 별 조명도 분석을 위해 REG 감성조명 장치로 부터 1.8m 떨어진 작업 면에서 측정하였다. 감성언어별 광량의 측정 결과는 최고 1720lux에서 최저 980lux까지 측정되어 변화율 차이를 보였으나 광량의 상관관계를 의미하며 주변 환경요소에 따라서 감성 조명제어가 가능하였다.
제어 프로그램에서는 시스템 장치에 대한 접근이 제한되기 때문에 NDK(Native Developme nt Kit)를 사용하여 JNI로 USBtoSerial에 연결되어 있는 지그비 모듈로 접근하고, 해당 포트를 연결 및 해제하여 얻어진 데이터는 제어 프로그램으로 넘겨주는 구조로 설계하였다. 감성조명 장치는 JNI를 통해 얻어진 패킷 데이터를 처리하여 해당 값을 감성 조명부로 전송하여 제어하도록 구현 하였다. JNI는 C로 작성되었고, Java로 작성 프로그램에서 JNI로 구성된 API를 호출하여 사용하는 구조로 설계하였다.
메인화면은 각 색상에 해당하는 탐색바를 통해 RGB 감성조명 장치의 색상 제어 상태를 확인하도록 설계 하였다. 그리고 각 색상의 밝기를 나타내는 탐색바를 이동시켜 감성조명 장치에 포함된 적색, 녹색 및 청색 LED의 밝기를 제어하도록 구현 하였다.
감성 조명부는 지그비 통신을 할 수 있는 H-mote 보드와 LED를 제어하는 확장보드로 구성하였고, 각각의 조명부를 구분하기 위한 ID를 부여 하였다. 그리고 조명 제어 신호를 이용하여 각각의 감성조명을 제어하기 위해 하나의 조명부를 선택하도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스와 감성 조명부 사이에는 H-mote를 통해 지그비 통신을 사용하여 연결하도록 설계하였다.
제안된 시스템은 안드로이드 플랫폼의 모바일 디바이스 및 지그비 모듈, 감성조명기기, 점등제어 모듈, 전원공급기, 범용 트랜지스터로 구성하고, 모바일 디바이스가 제어 메시지를 전송하여 사용자 임의적으로 조명제어를 하도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스가 시스템에 접속할 때마다 감성조명 장치의 상태를 실시간으로 전송하여 상태 모니터링 및 제어 메시지에 따라 감성조명기기를 제어하도록 설계하였다.
그리고 조명 제어 신호를 이용하여 각각의 감성조명을 제어하기 위해 하나의 조명부를 선택하도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스와 감성 조명부 사이에는 H-mote를 통해 지그비 통신을 사용하여 연결하도록 설계하였다.
안드로이드 플랫폼 기반의 모바일 디바이스에서는 감성조명의 전체 밝기를 제어하기 위한 인터페이스와 조명 색상을 제어하기 위한 인터페이스 환경으로 구성하여 설계 하였다. 메인화면은 각 색상에 해당하는 탐색바를 통해 RGB 감성조명 장치의 색상 제어 상태를 확인하도록 설계 하였다. 그리고 각 색상의 밝기를 나타내는 탐색바를 이동시켜 감성조명 장치에 포함된 적색, 녹색 및 청색 LED의 밝기를 제어하도록 구현 하였다.
모바일 디바이스는 조명의 전체 및 일부분을 제어하도록 설계를 하였고, 지그비 방식으로 조명 제어 시스템과 연결이 되어 제어 메시지를 전송하고 사용자 요구대로 조명제어를 할 수 있도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스가 접속할 때마다 전체 조명기구의 현재 상태를 전송하여 각 조명장치의 상태 모니터링 및 모바일 디바이스가 전송하는 제어 메시지에 의하여 감성조명 장치의 점등제어가 가능하도록 설계하였기 때문에 제작 원가가 감소되고 별도의 전원을 요구하지 않아 휴대성이 용이한 효과가 있다.
본 논문에서 제안하는 스마트 감성조명 제어 시스템은 외부 신호에 응답하여 제어 신호를 제공하는 안드로이드 플랫폼의 모바일 디바이스와 USB 방식으로 연결되어 모바일 디바이스로부터 점등제어 신호 및 구동 전력을 제공받아서 점등제어 신호에 응답하고, 무선 통신 방식으로 조명 제어 신호를 출력하는 감성 조명부, 감성조명 장치로 구성하였다. Fig.
전체 레이아웃은 리니어 레이아웃으로 구성하였다. 선택한 지그비 모듈의 ID에 따라서 스마트 감성조명 제어 프로그램의 탐색바를 이동시켜 감성 언어별 RGB 조명 값을 임의적으로 조절이 가능하고, 조명제어 모듈의 디밍제어를 통해 감성조명 장치의 색온도를 제어하도록 구현 하였다.
불쾌지수(Discomfort Index; DI)는 기후변화에 따른 온습도에 의해 느끼게 되는 불쾌감 정도를 의미한다. 실제 온습도계를 이용하여 측정된 온습도 값으로 불쾌지수 및 불쾌지수 변화에 의한 색온도와 RGB 조명 값을 계산하여 감성조명 장치의 밝기를 결정한다. 불쾌지수 변화에 의해 생활영역에 영향을 주는 체감온도를 나타내는 방법으로 불쾌지수는 식(1)을 이용하여 계산하였다.
5는 모바일 디바이스에서 감성조명 제어 프로그램 실행 화면을 나타낸다. 안드로이드 플랫폼 기반의 모바일 디바이스에서는 감성조명의 전체 밝기를 제어하기 위한 인터페이스와 조명 색상을 제어하기 위한 인터페이스 환경으로 구성하여 설계 하였다. 메인화면은 각 색상에 해당하는 탐색바를 통해 RGB 감성조명 장치의 색상 제어 상태를 확인하도록 설계 하였다.
감성조명 장치는색 공간 확보를 위해 Red, Green, Blue 3색상의 LED를 사용하였다. 점등제어 모듈의 적색 단자(mR), 녹색 단자(mG), 청색 단자(mB), 접지 단자(mGND)는 감성조명 장치의 적색 단자(dR), 녹색 단자(dG), 청색 단자(dB), 접지 단자(dGND)와 각각 연결하였다. 조명제어 모듈은 감성 조명 장치의 LED 색상별로 별도의 구동회로를 구성하지 않고, 어떠한 색상의 LED가 연결되더라도 공통적으로 사용될 수 있는 통합 회로를 구성하여 설계하였다.
본 논문에서는 문제점 해결을 위해 모바일 기반의 스마트 감성조명제어 시스템을 제안한다. 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 안드로이드 어플리케이션을 이용한 조명제어 시스템으로 사용자 장치를 이용하여 무선으로 복수의 조명부를 제어한다. 또한, 장소의 제약 없이 지그비로 연결된 복수의 조명부에 대한 제어가 가능하여 사용자의 편의가 극대화되고 설치비용 및 시간을 단축시킬 수 있다.
본 논문에서는 모바일 기반의 스마트 감정조명 제어 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 안드로이드 플랫폼의 모바일 디바이스 및 지그비 모듈, 감성조명기기, 점등제어 모듈, 전원공급기, 범용 트랜지스터로 구성하고, 모바일 디바이스가 제어 메시지를 전송하여 사용자 임의적으로 조명제어를 하도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스가 시스템에 접속할 때마다 감성조명 장치의 상태를 실시간으로 전송하여 상태 모니터링 및 제어 메시지에 따라 감성조명기기를 제어하도록 설계하였다.
스마트 감성조명 제어 프로그램에서는 지그비 모듈을 사용하기 위하여 JNI(Java Native Interface)를 호출하였다. 제어 프로그램에서는 시스템 장치에 대한 접근이 제한되기 때문에 NDK(Native Developme nt Kit)를 사용하여 JNI로 USBtoSerial에 연결되어 있는 지그비 모듈로 접근하고, 해당 포트를 연결 및 해제하여 얻어진 데이터는 제어 프로그램으로 넘겨주는 구조로 설계하였다. 감성조명 장치는 JNI를 통해 얻어진 패킷 데이터를 처리하여 해당 값을 감성 조명부로 전송하여 제어하도록 구현 하였다.
점등제어 모듈의 적색 단자(mR), 녹색 단자(mG), 청색 단자(mB), 접지 단자(mGND)는 감성조명 장치의 적색 단자(dR), 녹색 단자(dG), 청색 단자(dB), 접지 단자(dGND)와 각각 연결하였다. 조명제어 모듈은 감성 조명 장치의 LED 색상별로 별도의 구동회로를 구성하지 않고, 어떠한 색상의 LED가 연결되더라도 공통적으로 사용될 수 있는 통합 회로를 구성하여 설계하였다. Table 1은 스마트 감성조명 제어 시스템 사양을 나타낸다.
밝기 정보 레벨이 변화되지 않았으면, 감성조명 장치의 밝기는 그대로 유지되고, 밝기 정보 레벨이 변화되었으면, 변화된 레벨에 응답하여 감성조명 장치의 밝기를 제어한다. 조명제어 모듈은 제공된 조명 제어 신호에 응답하고, PWM(Pulse Width Modulation) 방식을 이용하여 감성 조명 장치를 조명 제어 신호의 레벨에 따라 입력되는 구동 전력량을 0~100%까지 연속적으로 변화시켜 정확하게 제어한다. 감성조명 장치는 각 감성조명 장치에 대한 온/오프 스케줄에 관한 정보를 포함하는 스케줄 정보를 확인하고, 동작시간이 만료되었으면 오프 된다.
감성 조명부는 모바일 디바이스로부터 제공된 조명제어 신호를 지그비 통신 방식으로 출력한다. 지그비 통신 방식은 간소화된 프로토콜과 제한적인 기능을 통해 네트워크상에서 전송되는 데이터의 크기를 감소시켜 저렴한 네트워크 구축을 하였고, 모바일 디바이스에서 호출이 왔을 경우에만 전력을 사용하도록 설계하여 네트워크의 전력관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 설계 하였다.
대상 데이터
2는 감성 조명부에 포함된 조명제어 모듈과 RGB 감성조명 장치의 연결 상태를 나타낸다. 감성조명 장치는색 공간 확보를 위해 Red, Green, Blue 3색상의 LED를 사용하였다. 점등제어 모듈의 적색 단자(mR), 녹색 단자(mG), 청색 단자(mB), 접지 단자(mGND)는 감성조명 장치의 적색 단자(dR), 녹색 단자(dG), 청색 단자(dB), 접지 단자(dGND)와 각각 연결하였다.
성능/효과
8m 떨어진 작업 면에서 측정하였다. 감성언어별 광량의 측정 결과는 최고 1720lux에서 최저 980lux까지 측정되어 변화율 차이를 보였으나 광량의 상관관계를 의미하며 주변 환경요소에 따라서 감성 조명제어가 가능하였다.
본 논문에서 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 동작 LED의 개수는 동일하지만 Table 3에서 정의된 색온도를 기준으로 감성언어에 의한 가변점등을 통해 발열량을 21% 감소시켰고, 소비전력은 최소 0%에서 최대 48%까지 절감할 수 있었다. 또한, RGB 감성조명 장치의 내부발열을 감소시켜 수명이 향상되었고, 효율적인 조명효과를 얻을 수 있었다.
Table 4는 기존의 감성조명 제어 시스템과 제안된 감성조명 제어 시스템의 비교 결과를 나타낸다. 본 논문에서 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템은 동작 LED의 개수는 동일하지만 Table 3에서 정의된 색온도를 기준으로 감성언어에 의한 가변점등을 통해 발열량을 21% 감소시켰고, 소비전력은 최소 0%에서 최대 48%까지 절감할 수 있었다. 또한, RGB 감성조명 장치의 내부발열을 감소시켜 수명이 향상되었고, 효율적인 조명효과를 얻을 수 있었다.
제안된 스마트 감성조명 제어 시스템의 검증결과, 필요로 하는 부분의 조명기기 감성조명 제어와 색온도 가변에 의한 감성조명 장치의 점등제어가 가능하였고, 감성언어에 의한 가변점등으로 효율적으로 소비전력이 절감되었으며, 상황에 적합한 색상과 밝기를 제어하여 일상생활에서 집중력과 업무능력, 학습능력의 향상효과를 얻을 수 있었다.
계산 결과를 이용하여 조명을 제어하여 직접적인 불쾌지수를 감소시킬 수 없었지만, 즐거운. 포근한, 편안한, 상쾌한 등의 색온도에 대한 감성언어의 RGB 조명 값 변화에 따라서 간접적으로 불쾌지수 감소시킬 수 있었다. Table 2는 온도와 식(1)에 의해 얻어진 불쾌지수의 변화를 통해 불쾌감의 정도를 나타낸다.
후속연구
지그비 모듈을 이용한 스마트 감성조명 제어 시스템은 허가받지 않은 모바일 디바이스에 지그비 모듈 제어 프로그램이 설치되어 있으면 누구나 접속하여 시스템을 제어 할 수 있기 때문에 향후에는 보안관련 기능을 추가 및 개선하고, 안정성 확보를 위한 연구가 진행되어야 할 것이다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
SIH은 어떠한 조명 기술인가?
그리고 공감을 통해 기술적 한계를 돌파하는 혁신 기술이다. 또한, 색온도와 밝기를 사람의 심리상태에 알맞게 적용시키면서 공간을 변화시킬 수 있는 최첨단 조명기술인 SIH(Sun In House)는 감성조명 시스템을 적용하여 일출/몰 및 주간 시간 변화에 따른 태양빛의 변화를 실내에서 그대로 연출 할 수 있다[1,2].
모바일 기반의 스마트 감정조명 제어 시스템은 어떻게 설계되었는가?
본 논문에서는 모바일 기반의 스마트 감정조명 제어 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 안드로이드 플랫폼의 모바일 디바이스 및 지그비 모듈, 감성조명기기, 점등제어 모듈, 전원공급기, 범용 트랜지스터로 구성하고, 모바일 디바이스가 제어 메시지를 전송하여 사용자 임의 적으로 조명제어를 하도록 설계하였다. 또한, 모바일 디바이스가 시스템에 접속할 때마다 감성조명 장치의 상태를 실시간으로 전송하여 상태 모니터링 및 제어 메시지에 따라 감성조명기기를 제어하도록 설계하였다.
감성 ITC 조명기술은 무슨 기술인가?
감성 ITC 조명기술은 일상생활에서 이용되는 모든 제품과 서비스에 감성을 융합시켜 인간중심의 미래 감성지능사회 도래에 능동적으로 대처할 수 있는 차세대 융합 ICT 핵심기술이다. 감성 ITC 조명기술은 인간의 감성을 자동 인지하여 사용자의 감성과 상황에 맞게 감성정보를 처리하고, 지능적으로 자율 적응하여 감성적 기능 처리를 제공한다. 그리고 공감을 통해 기술적 한계를 돌파하는 혁신 기술이다. 또한, 색온도와 밝기를 사람의 심리상태에 알맞게 적용시키면서 공간을 변화시킬 수 있는 최첨단 조명기술인 SIH(Sun In House)는 감성조명 시스템을 적용하여 일출/몰 및 주간 시간 변화에 따른 태양빛의 변화를 실내에서 그대로 연출 할 수 있다[1,2].
참고문헌 (9)
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B.J.Huang, M.S.Wu, P.C.Hsu, J.W.Chen, K.Y.Chen, "Development of high-performance solar LEDlightingsystem", GCREEDER 2009, vol.51, no.8, pp.1669-1675, 2010.
Sung-Kwun Oh, Sung-Joon Lim, Chang-Min Ma, Jin-Yul Kim, "Development of RGBW Dimming Control Sensitivity Lighting System based on the Intelligence Algorithm", KIIS, Journal of KIIS, Vol.12, No. 3, pp.359-364, 2011 DOI: http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2011.21.3.359
Jae-Hong Lee, Ju-Won Park, Jin-Kang Lim, Sang-Bae Lee, "Design and Implementation of Sensibilities Lighting LED Controller for a Ship", KINPR, Journal of Korean navigation and port research , Vol. 34, No.10, pp763-768, 2010 DOI: http://dx.doi.org/10.5394/KINPR.2010.34.10.763
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