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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.31 no.8, 2014년, pp.683 - 688
장진석 (한국표준과학연구원 기반표준본부 질량힘센터) , 강태형 (한국표준과학연구원 기반표준본부 질량힘센터) , 송한욱 (한국표준과학연구원 기반표준본부 질량힘센터) , 박연규 (한국표준과학연구원 기반표준본부 질량힘센터) , 김민석 (한국표준과학연구원 기반표준본부 질량힘센터)
This paper presents a high-performance flexible tactile sensor based on inorganic silicon flexible electronics. We created 100 nm-thick semiconducting silicon ribbons equally distributed with 1 mm spacing and
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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대표적인 피부 수용기에는 어떤 것들이 있는가? | 인간 피부 표피 밑에는 각종 물리량을 감지할 수 있는 수용기들이 존재하는데 각 수용기 마다 감지할 수 있는 감각들이 모두 다르다. 피부 움직임을 가장 잘 감지하는 마이소너(Meissner) 소체, 피부를 누르는 감각에 가장 잘 반응하고 진동에 대한 인식 기능을 담당하는 머켈(Merkel) 수용기, 운동감과 미세한 접촉, 진동을 인식하는 파시닌(Pacinian) 소체, 압력과 온도 변화를 감지하는 루피니 (Ruffini)가 대표적인 피부 수용기라 할 수 있다. 5 | |
촉각센서가 인간 피부 역할을 대신하기 위해서 가져야 하는 대표적인 기능은 무엇인가? | 이처럼 촉각센서가 인간 피부 역할을 대신하기 위해서는 각 피부 수용기가 담당하는 역할을 대신 할 수 있는 기능들을 가져야 하는데 그 대표적인 요건이 압력, 온도, 접촉부위의 물성(경도, 열전도도 등)에 대한 측정이다. 사람의 손가락 끝의 공간 분해능은 약 1 mm로 촉각센서의 공간 분해능도 이와 비슷해야 한다. | |
촉각센서가 내구성을 갖춰야 하는 이유는 무엇인가? | 마지막으로 촉각센서가 갖추어야 할 것은 내구성이다. 사람의 피부는 부드럽지만 반복적인 접촉에도 손상되지 않고 제 기능을 수행한다. 이런 기본적인 조건 외에도 실제로 로봇 등에서 널리 사용되기 위해선 더 많은 조건들이 충족되어야 한다. |
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