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터그보트와 댐퍼 협조제어를 통한 선박접안시스템 설계에 관한 연구
A Ship Berthing System Design by Cooperating with Tugboats and Dampers 원문보기

유공압건설기계학회지 = Journal of the Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments, v.11 no.3, 2014년, pp.7 - 13  

안민트란 (Department of Control & Mechanical Engineering, the Graduate School, Pukyong National University) ,  지상원 (Department of Mechanical System Engineering, Pukyong National University) ,  김영복 (Department of Mechanical System Engineering, Pukyong National University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Everyday about 90% of cargos are delivered by ships, and thousands of vessels enter and depart the international container harbors such as Shanghai, Singapore, Hong Kong, Busan, Rotterdam, etc. Maneuvering at harbor is known as the most sophisticated and difficult procedure, because the effectivenes...

주제어

#최적제어   #저속운항   #선박접안   #터그보트   #댐퍼  

AI 본문요약
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제안 방법

  • A linear quadratic integral controller was designed to maneuver the ship automatically. The efficiency of the proposed approach was evaluated through simulation of the model ship in Mat Lab environment. It showed good performance and revealed the possibility of testing the model in real condition.

대상 데이터

  • A model ship in our laboratory (MCL: Marine Cybernetics Lab) is used in simulation. The ship has a mass of 21.5[kg], a length of 2[m] and a breath of 0.4[m]. It is assumed that the center of gravity coincides with the origin.
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참고문헌 (19)

  1. K. Kose, J. Fujuto, K. Sugano, S. Akagi and M. Harada, "On a Computer Aided Maneuvering System in Harbors", Journal of the Society of Naval of Architects of Japan, Vol.160, pp.103-110, 1986. 

  2. K. Kose, S. Hirao, K. Yoshikawa and Y. Nakagawa, "Study on Abilities of Harbor Tugboats", Journal of the Society of Naval of Architects of Japan, Vol.162, pp.141-146, 1987. 

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