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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.42 no.10, 2014년, pp.833 - 841
오혜주 (Department of Aerospace Engineering, Inha University) , 조성범 (Department of Aerospace Engineering, Inha University) , 최기영 (Department of Aerospace Engineering, Inha University)
This paper proposes an algorithm to estimate the wind velocity by tracking free flying balloons. Balloons used in this method are expendable but inexpensive, which increases the usefulness of the method. Also we can obtain accurate 3D information by using multiple cameras and estimate the wind veloc...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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칼만 필터란? | 칼만 필터(Kalman Filter)는 잡음이 포함된 선형 및 비선형의 상태를 추적하는 재귀 필터로서 과거, 현재, 미래의 상태를 예측하거나 추정하는 모델시스템에 활용되고 있다[5]. | |
최근 풍속 측정에 주목 받고 있는 장비인 SODAR와 LIDAR의 각각의 특징은? | 최근 풍속 측정에 주목 받고 있는 장비로 SODAR와 LIDAR가 있다. SODAR는 음파를 이용하고, LIDAR는 레이저를 이용하여 풍향과 풍속을 측정하는 원격 관측 장비이다. 그러나 SODAR는 소음과 오차율이 크고, LIDAR는 정확도가 높으나 고가라는 단점이 있다[3]. | |
기상 항공기를 사용하는 방법의 단점은? | 이는 간단히 구성할 수 있다는 장점이 있지만 지면근처의 풍속만 잴 수 있다는 단점이 있다. 기상 항공기를 사용하는 방법은 비용이 많이 들고[1], 풍속계 및 기타 센서가 장착된 sonde를 부력에 의해 상승시키며 대기의 상태를 측정해 무선으로 데이터를 전송받는 방법[2]은 측정 후 장비를 회수할 수 없어 많은 비용이 소모된다. 최근 풍속 측정에 주목 받고 있는 장비로 SODAR와 LIDAR가 있다. |
Park, N. R., Cheong, S. J., and Yoon, H. R., "Wind Direction, Wind Speed and Baro-GPS Height calculation using GPS and ADC," KSAS Journal, Dec, 1996, pp132-138.
Kim, Y. R., Lee, S. C., Ko, S. H., and Kang, J. Y., "Development of the Program for the Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Flight Test Planning through Atmospheric Considerations," KSAS Spring Conference, Apr. 2011, pp.797-800.
Ji, Y. M., Kim, H. G., Chung, C. H., Han, K. S., and Park, H. C., "Wind speed measurement using SODAR and LIDAR," KSNRE Fall Conference, Nov. 2009, pp.453-455.
Oh, H. J., "Estimation of Wind Speed Using Motion Tracking of a Balloon," Master's Thesis, In-ha University.
G. Welch and G. Bishop, "An Introduction to the Kalman Filter," UNC_Chapel Hill TR 95-041, July 2006.
Bang, S. B., Nam, J. Y., and Choi, J. G., "A Centrid-based Image Retrieval Scheme Using Centroid Situation Vector," KOSBE Journal, Vol. 7, Jun. 2002, pp.126-135.
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