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가상 평면 기법을 이용한 3차원 기하 정보 획득 알고리즘
The 3D Geometric Information Acquisition Algorithm using Virtual Plane Method 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.15 no.11, 2009년, pp.1080 - 1087  

박상범 (숭실대학교 정보통신전자공학부) ,  이찬호 (현대중공업 기계전기연구소) ,  오종규 (현대중공업 기계전기연구소) ,  이상훈 (현대중공업 기계전기연구소) ,  한영준 (숭실대학교 정보통신전자공학부) ,  한헌수 (숭실대학교 정보통신전자공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an algorithm to acquire 3D geometric information using a virtual plane method. The method to measure 3D information on the plane is easy, because it's not concerning value on the z-axis. A plane can be made by arbitrary three points in the 3D space, so the algorithm is able to ma...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 가상의 평면 정보에 기인한 3차원 물체의 자세 정보를 획득하는 새로운 방식을 제안하였다. 체안된기법을 통해 단일 평면상에 존재하는 특징점을 이용하여 3차원 물체의 자세정보를 획득하는 간단한 기법으로 단일평면에서 표현할 수 없는 복잡한 대상 물체에 대해서도 3 차워 자세정보를 획득할 수 있는 기반을 제공하였다 따라서 제안된 기법을 통해 계산의 복잡도를 감소시키면서 정확한 3차원 정보를 획득할 수 있도록 하였다 추후 연구로는 측정된 자세 정보의 진동을 감쇄시킴으로써 보다 안정된 결과를 획득할 수 있도록 하며, 보다 정확한 결과를 획득하기 위한 추가 연구가 진행되어야 할 것이다
  • 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해서 영상에서 획득 가능한 특징정보들을 기반으로 가상 평면 정보를 구성하고, 각 가상 평면에 대한 카메라 자세를 이용하여 정확한 3차원 자세 정보를 결정하는 기법을 제안한다. 대상 물체에 대한 특징정보가 단일 평면에 존재하는 경우 3차원 관계를 보다 간단하게 풀어나갈 수 있다.
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참고문헌 (10)

  1. 신강호, 김계국, 'TV 영상의 3차원 변환을 위한 공간분석 알고리즘에 관한 연구,' 한국컴퓨터정보학회, vol. 7, no. 4, 2002 

  2. Oliver Grall, 'A combined studio production system for 3D capturing of live action and immersive actor feedback,' IEEE Trans. Circuits and System for Video Technology, vol.14, no.3, 2004 

  3. R. Zhang, P. Tsai, J. E Cryer, and M. Shah, 'Shape from Shading: A survey,' IEEE Trans PAMI, vol. 21, no. 8, pp. 690-706, 1999 

  4. J. Garding, 'Direct estimation of shape from texture,' IEEE Trans. PAM, vol. 15, no. 11, pp. 1202-1208, 1993 

  5. T. Matsuyama, X. Wu, T. Takai, and T. Wada, 'Real-time dynamic 3-D object shape reconstruction and high-fidelity texture mapping for 3-D video,' IEEE 

  6. W. E. L. Grimson, 'Computational experiments with a feature based algorithm,' IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 7, no. I, pp. 

  7. T. Kanade, 'A stereo matching algorithm with an adaptive window: Theory and experiment,' IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 16, no. 9, pp. 920-932, 1994 

  8. D. G. Lowe, 'Distinctive image feature from scale invariant Keypoints,' International journal of Computer Vision, vol. 60, no. 2, pp. 99-110, 2004 

  9. W. Zhang and J. Kosecka, 'Image based localization in urban environments,' in Proceedings of the International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission, pp. 33-40, 2006 

  10. http://visionlab.ssu.ac.kr/extlinklforcepsb/knownobject.avi http://visionlab.ssu.ac.kr/extlinklforcepsblknownpatches.avi 

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