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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.26 no.4, 2016년, pp.308 - 315
문지현 (인하대학교 전자공학과) , 이재준 (인하대학교 전자공학과) , 이호재 (인하대학교 전자공학과) , 김문환 (LIG 넥스원 해양연구소)
This paper addresses a formation control problem for a phugoid model-based multi-agent system in discrete time by using a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-based controller design technique. The concerned discrete-time model is obtained by Euler's method. A T-S fuzzy model is constructed through a fee...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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다개체시스템이란 무엇인가? | 최근 다개체시스템(multi-agent systems)을 위한 제어 이론 연구가 활발하다 [6-8]. 다개체시스템이란 여러 개체들이 자신의 정보를 네트워크를 통하여 공유하는 시스템이다. 다개체시스템의 군집제어(formation control)란 다개체시스템에 속하는 개체들의 정보가 점근적으로 일치되도록 하는 제어이다. | |
군집제어는 어디서 착안한 개념인가? | 다개체시스템의 군집제어(formation control)란 다개체시스템에 속하는 개체들의 정보가 점근적으로 일치되도록 하는 제어이다. 이 개념은 자연에서 물고기나 새의 떼가 편대를 이루어 효율적으로 이동하는 현상에 착안한 개념이다. 군집제어는 리더(leader)가 존재하는 집중형(centralized)과 리더가 없는 분산형(decentralized)으로 구분 할 수 있다 [9]. | |
항공기에 작용하는 세 가지 모멘트는 무엇인가? | 이 때, 항공기는 일정한 고도와 속력을 유지하며 각운동은 발생하지 않는다. 항공기에는 롤링 (rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing)의 세 가지 모멘트(moment)가 작용하는데, 각 모멘트들의 방향은 서로 직교하므로 한 모멘트의 발생이 다른 모멘트에 영향을 주지 않는다. 이 중에서 세로축 (vertical axis) 운동에 영향을 미치는 모멘트는 피칭 모멘트이고, 세로축 운동의 안정성에 가장 중요한 요소는 받음각의 안정성이다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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