[논문]불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준; 주영훈; 박진배

doi:10.5391/jkiis.2017.27.1.059

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건
A Relaxed Stabilization Condition for Discrete T-S Fuzzy Model under Imperfect Premise Matching 원문보기

한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.27 no.1, 2017년, pp.59 - 64

임현준 (연세대학교 전기전자공학과) , 주영훈 (국립 군산대학교 제어로봇공학과) , 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)

초록
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본 논문은 이산 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델의 제어기 설계 시 시스템과 제어기가 상이한 소속 함수를 가지는 불완전한 전반부 정합 하에서의 제어기 설계에 대해 다룬다. 이산 T-S 퍼지 모델의 안정화 조건을 구할 때, 단일 Lyapunov 함수를 이용하여 구한 기존의 보수적인 안정화 조건보다 완화된 안정화 조건을 구하기 위해 퍼지 Lyapunov 함수를 고려한다. 퍼지 Lyapunov 함수를 이용하여 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 안정화 조건을 구하고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증한다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, a controller for discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model under imperfect premise matching is proposed. Most of previous papers have obtained the stabilization condition using common quadratic Lyapunov function. However, the stabilization condition may be conservative due to the typical disadvantage of the common quadratic Lyapunov function. Hence, in order to solve this problem, we propose the stabilization condition of discrete T-S fuzzy model using fuzzy Lyapunov function. Finally, the proposed approach is verified by the simulation experiments.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

이에 본 논문에서는 불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건을 제안한다. 기존 단일 Lyapunov 함수보다 개선된 퍼지 Lyapunov 함수를 이용하여 완화된 안정화 조건을 선형 행렬 부등식형태로 표현한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델은 어떠한 기법인가?	이에 따라 비선형 시스템 제어의 필요성은 나날이 증대되어 왔으며 다양한 비선형 시스템 제어 이론에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중, Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델은 비선형 시스템을 선형 시불변 부분시스템과 비선형 소속 함수의 결합으로 표현하여 분석하는 기법으로 선형 제어 이론을 도입할 수 있어 많은 주목을 받고 있다 [1], [5-15].
	T-S 퍼지 모델의 제어기 설계는 parallel distributed compensation을 기반으로 하는데, 이러한 설계는 어떠한 단점이 있는가?	그러나 PDC 기반 설계는 시스템이 복잡해짐에 따라 제어기의 하드웨어 구현 비용을 점차 증가시키는 결과를 초래한다. 이에 [4]에서는 이러한 한계점을 극복하기 위해 시스템과 제어기가 동일한 소속 함수를 공유하지 않는 불완전한 전반부 정합 하에서의 제어기 설계를 제안하였다.
	Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 어떤 이론을 도입할수 있는가?	이에 따라 비선형 시스템 제어의 필요성은 나날이 증대되어 왔으며 다양한 비선형 시스템 제어 이론에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중, Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델은 비선형 시스템을 선형 시불변 부분시스템과 비선형 소속 함수의 결합으로 표현하여 분석하는 기법으로 선형 제어 이론을 도입할 수 있어 많은 주목을 받고 있다 [1], [5-15].

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