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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.12 no.2, 2017년, pp.309 - 314
Recently, the fields such as the service robot, the autonomous driving electric car, and the torpedo ladle cars operated autonomously to enhance the efficiency of management of the steel mill are receiving great attention. But development of automatic power supply that doesn't need human interventio...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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서비스 로봇은 어떻게 구분되며, 어떠한 특징을 보이는가? | 반면에 서비스 로봇은 제조 작업공정을 제외하고 인간의 안녕과 행복을 위해 유용한 작업을 자동 또는 반자동으로 수행하는 로봇으로 정의된다[2]. 서비스 로봇은 개인용과 전문용으로 구분되는데, 개인용의 경우 가사 도우미, 장애인 도우미, 오락, 보안 등의 목적으로 개발되고 있는데 산업용 로봇과는 달리 주로 모바일 형으로 개발되고 있다. 이때 모바일용은 배터리를 전원으로 하기 때문에 주기적인 전기 에너지 충전이 요구되며, 서비스 로봇은 사용용도에 따라 다양한 크기를 가질 수 있기 때문에 로봇의 효율적 관리 제어를 위해서는 전원 공급 장치가 로봇의 배터리 연결부를 자동 추적하여 전원 연결부를 삽입할 수 있도록 하는 로봇 전원 연결 부 위치 자동 추적 기술의 개발이 요구된다. | |
최초의 산업용 로봇은 어떤 목적으로 정의되는가? | 로봇은 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 구분될 수 있다. 최초의 산업용 로봇은 1961년 유니메잇에 의해 제작되어 GM에 설치되었으며, 산업 자동화 응용을 위해 장소에 고정되거나 이동이 가능하며, 자동제어, 재 프로그래밍, 3축 이상 프로그램 제어가 가능한 다목적 매뉴퓰레이터로 정의된다. 반면에 서비스 로봇은 제조 작업공정을 제외하고 인간의 안녕과 행복을 위해 유용한 작업을 자동 또는 반자동으로 수행하는 로봇으로 정의된다[2]. | |
전기자동차는 기존의 어떤 어려움을 극복하고 발전해가고 있는가? | 전 세계적으로 화석연료의 고갈, 지구온난화에 대 비하고 환경오염을 줄이기 위해 자동차로부터 발생되는 온실가스와 미세먼지를 줄일 수 있는 전기자동차가 큰 관심을 받고 있다. 초기에는 배터리의 성능문제 때문에 실용화에 많은 어려움이 있었지만, 최근 배터리의 에너지 저장능력과 충방전 기술의 발전으로 기존 가솔린 및 디젤 자동차를 대체해가고 있다. |
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