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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.27 no.3, 2017년, pp.276 - 281
이덕연 (한국생산기술연구원 로봇 그룹) , 최동운 (한국생산기술연구원 로봇 그룹) , 이동욱 (한국생산기술연구원 로봇 그룹)
This paper presents a system which can measure grip force for soft objects using a high sensitivity capacitance based force sensor in a small, flexible form factor. There are many object grasping systems. In a factory environment, there is little trouble grasping structured objects using structured ...
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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